1.一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.设置节点数据优先级；

S2.确定节点的数据队列长度和节点的数据到达比特率；

S3.确定效用函数中的平均等待时间；

S4.构建效用函数模型，所述效用函数用来衡量节点i对节点数据包的平均等待时间的满意度；

所述S4的实现包括：设节点i的效用与平均等待时间W相关联，则节点效用与平均等待时间之间的关系用效用函数表示为：其中，α，β是可调参数，它们的范围在0‑15；

S5.优化效用函数，即确定优化目标，以最大化网络中每个时隙的预测平均等待时间的总效用；

所述S5的优化目标函数为：

求解优化目标函数的方法为将其近似为一个线性函数，具体过程如下：利用Ui(Wi)函数的性质，得到：

n

假设存在一个节点i中数据队列长度大于零的集合A＝{i:Li[n]>0}，最终将无线体域网的QoS模型建立为数据传输速率ri[n]的线性函数：约束条件为：

2.根据权利要求1所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述S1的具体实现为：设一个无线体域网中节点集合为I＝{1,2,3,...,N}，该无线体域网中的每个节点各自的监测不同的人体参数，根据节点数据类型设置该节点的数据优先级。

3.根据权利要求2所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述优先级划分为：根据IEEE 802.15.6协议中定义的数据优先级从低到高分别为0～7，根据数据特征可将其分为三类，BE数据优先级为0～2，QoS数据优先级为3～4，医疗数据优先级为5～7。

4.根据权利要求1所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述S2的节点的数据队列长度和节点的数据到达比特率，采用节点平均到达比特率ηi和节点平均队列长度

5.根据权利要求4所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述节点平均到达比特率ηi定义为：节点在时隙n期间到达的数据包总位数与时隙长度之间的比值。

6.根据权利要求4所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述节点平均队列长度 定义为：假设存在长度为Tω的时间窗，在nTs时刻，节点i的时间窗口上的平均队列长度 可以写成nTs时刻节点i队列中的位数与上一时刻，即(n‑1)Ts时刻传输剩余队列的长度之和，表达式为:其中Li[n]为nTs时刻节点i队列中的位数，θ＝Ts/Tω，Ts是单个时隙长度。

7.根据权利要求1所述的一种基于效用函数的无线体域网QoS优化方法，其特征在于，所述S3中的效用函数中的平均等待时间采用预测平均等待时间表示，在时隙n的开始nTs时刻，给定数据传输速率ri[n]，则在时隙n结束时，(n+1)Ts的预测平均等待时间通过下式获得：在给定数据传输速率ri[n]时，假设Li[n]为nTs时刻节点i队列中数据包的位数，则在时隙n结束时(n+1)Ts时刻的预测平均等待时间是时隙n期间数据传输速率ri[n]的函数：