1.一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，包括卸垛机构和输送机构，卸垛机构用以将单个料盒导入输送机构上，使得料盒在自身重力作用下在倾斜的输送机构上完成输送，卸垛机构与输送机构之间设置有闸管，所述输送机构上由后至前依次设置有相互联动的触发机构、联动机构以及限位机构，所述触发机构还与闸管相联动，所述闸管可摆动的设置在卸垛机构与输送机构之间，闸管摆动到上方时实现关闸，摆动到下方是实现开闸；

所述触发机构包括由后至前设置的第一触发点、第二触发点、第三触发点以及第四触发点，所述第一触发点和第二触发点设置于输送机构内，第二触发点和第四触发点设置于输送机构一侧，所述第一触发点设置在闸管上，开闸时第一触发点触发，第二触发点、第三触发点、第四触发点均在料盒经过时触发；所述限位机构包括用以阻挡料盒前进的第一限位点和第二限位点，第一限位点和第二限位点在输送机构上前后设置；所述联动机构用以在第三触发点触发动作时带动第一限位点和第二限位点交替动作、同时联动机构还控制第三触发点的复位；

所述第三触发点在料盒经过时被料盒触发并被下压，并在料盒经过后在联动机构作用下上升，第三触发点内还设置有第一卡点和第二卡点，所述第一卡点和第一触发点、第二触发点联动，所述第二卡点与第四触发点联动，第三触发点在上升时受到第一卡点和第二卡点的限制，下降时不受第一卡点、第二卡点限制；第三触发点触发时，通过联动机构带动限位机构的第一限位点上升，阻挡料盒的前进，第三触发点复位后，通过联动机构带动限位机构的第二限位点上升，阻挡料盒的前进；

闸管关闸时，第一触发点不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制，闸管开闸时，第一触发点触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制；第二触发点触发时，触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第二触发点不触发时，不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制；第四触发点触发时，触发第二卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第四触发点不触发时，不触发第二卡点、保持其对第三触发点上升的限制。

2.根据权利要求1所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述输送机构包括设置在输送管架上的一对输送轨道；

所述第三触发点包括固定在输送管架上的第一管架和第二管架，所述第二管架上设置有第一滑套，第一滑套内设置有可上下滑动的升降管件，所述升降管件的后端连接有单向齿条，所述第一管架上安装有与单相齿条配合的第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和第二棘爪分别作为第一卡点和第二卡点，第一棘爪和第二棘爪均通过扭簧安装在第一管架上，第一棘爪设置在第二棘爪的上方，所述第一管架上还设置有第一支架、第二支架、第三支架，所述输送机构上靠近闸管的位置设置有第四支架，所述闸管与第一棘爪经第一丝线相连，所述第一丝线的一端连接在闸管上作为第一触发点、另一端连接在第一棘爪上，所述第一丝线穿过第一支架、第四支架，所述闸管处于关闸状态时第一棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，闸管处于开闸状态时第一棘爪在第一丝线的作用下脱离单向齿条；

所述输送管架一侧安装有可转动的第一旋转套，第一旋转套上连接有伸入输送轨道上方的第一触发管，所述第一触发管与第一棘爪经第二丝线相连，第二丝线的一端连接在第一触发管上作为第二触发点、另一端连接在第一棘爪上，第二丝线穿过第二支架，第一触发管置于输送轨道上方时第一棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，限制单向齿条上升，所述第一触发管被料盒带动旋转时第一棘爪在第二丝线的作用下脱离单向齿条，取消对单向齿条的限制；

所述输送管架的一侧还安装有第二旋转套，第二旋转套上连接有伸入输送轨道上方设置有的第二触发管，所述第二触发管与第二棘爪经第三丝线相连，第三丝线的一端连接在第二触发管上作为第四触发点、接另一端连接在第二棘爪上，第三丝线穿过第三支架，第二触发管置于输送轨道上方时第二棘爪在扭簧作用下卡接在单向齿条上，限制单向齿条上升，所述第二触发管被料盒带动旋转时第二棘爪在第二丝线的作用下脱离单向齿条，取消对单向齿条的限制。

3.根据权利要求2所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述联动机构包括安装在输送机构上的第三管架，所述第三管架上铰接有第一杠杆管，第一杠杆管的后端上部抵触在升降管件的下端，第一杠杆管的前端套设有第一配重环。

4. 根据权利要求3所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述限位机构包括安装在输送机构上的第四管架， 第四管架的中部铰接有第二杠杆管，所述第四管架的后端设置有第二滑套，所述第四管架的前端设置有第三滑套，第二滑套内滑动设置有作为第一限位点的第一限位管，第三滑套内滑动设置有作为第二限位点的第二限位管，第一限位管的下端抵触在第二杠杆管的后端上部，第二限位管的下端抵触在第二杠杆管的前端上部，所述第二杠杆管的后端下部抵触在第一杠杆管的前端上部，所述第二杠杆管的后端套设有第二配重环。

5.根据权利要求4所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述第一限位管的下端连接有第一配重管，第一配重管的两端连接有配重块，第一配重管的中部与第二杠杆管后端滑动接触，所述第二限位管的下端连接有第二配重管，第二配重管的两端连接有配重块，第二配重管的中部与第二杠杆管前端滑动接触。

6.根据权利要求3所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述第一滑套倾斜设置在第二管架上，所述升降管件包括第一管件、第二管件和第三管件，第二管件设置在第一滑套内，第一管件的中部连接在第二管件的上端，第三管件的中部连接在第二管件的下端，第三管件与第一杠杆管后端滑动接触，所述单向齿条连接在第一管件的后端、且平行于第二管件。

7.根据权利要求5所述的一种卸垛机顺序输送装置，其特征在于，所述第一杠杆管的前端连接有T形连接管，T形连接管的上端与第二杠杆管的后端滑动接触。

8.一种卸垛机顺序输送装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）控制第一料盒从卸垛机构上导入输送机构，并在输送机构上滑动，第一料盒滑至第三触发点时触发将第三触发点压下，第三触发点在第一卡点和第二卡点的作用下不会上升，此时在联动机构的作用下，限位机构的第一限位点上升起到限位作用，第二限位点下降不再起作用，第一料盒滑至后被第一限位点挡住，停止滑动；

步骤2）控制第二料盒从卸垛机构上导入输送机构，第二料盒滑至第四触发点时，触发第四触发点，取消了第二卡点对第三触发点上升的限制，第二料盒继续滑动并抵触在第一料盒后端，停止滑动，此时第二料盒保持了第四触发点的触发状态；

步骤3）控制第三料盒导入输送机构，由于第一触发点开闸触发第一卡点动作，取消了第一卡点对第三触发点上升的限制，此时在联动机构的作用下使得第三触发点复位，同时第一限位点下降不再作用，第二限位点上升进行限位，第一料盒和第二料盒滑至第二限位点被挡住，同时第四触发点复位，第二卡点复位，第三料盒运动至第三触发点触发后，联动机构带动第一限位点上升，限制第二料盒，同时带动第二限位点下降，取消对第一料盒的限制，第一料盒滑出，被工作人员回收，第三料盒经过第三触发点后，第三触发点再次被锁，第三料盒继续运动触发第四触发点后，取消了第二卡点对第三触发点上升的限制，同时第三料盒抵触在第二料盒上，停止滑动，此时第三料盒保持了第四触发点的触发状态；

步骤4）控制第四料盒导入输送机构，由于第一触发点开闸触发第一卡点动作，此时可循环至步骤3），如此循环。

9.根据权利要求8所述的一种卸垛机顺序输送装置控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤a）控制第一料盒从卸垛机构上导入输送机构，并在输送机构上滑动，第一料盒滑至升降管件时触发将升降管件压下，升降管件同时带动单向齿条下降，此时不受第一棘爪和第二棘爪的限制，升降管件下降后在第一棘爪和第二棘爪的作用下不会上升，升降管件下降的同时推动第一杠杆管后端下降，第一杠杆管的前端上升，推动第二杠杆管的后端上升，带动第一限位管上升，同时，第二杠杆管的前端下降，带动第二限位管下降，第一料盒运动到第一限位管后被挡住，停止滑动；

步骤b）控制第二料盒从卸垛机构上导入输送机构，第二料盒滑至第四触发点时，推动第二触发管转动，通过第三丝线拉动第二棘爪，使其脱离对单向齿条上升的限制，第二料盒继续滑动并抵触在第一料盒后端，停止滑动，此时第二料盒保持了对第二触发管的触发状态；

步骤c）控制第三料盒导入输送机构，由于闸管开闸通过第一丝线拉动第一棘爪，使其脱离对单向齿条上升的限制，此时在第一配重环的作用下使得第一杠杆管后端上升带动升降管件上升复位，同时在第二配重环的作用下， 第二杠杆管带动第二限位管上升，第一限位管在重力作用下下降，第一料盒和第二料盒不再受到第一限位管的限位作用，滑至第二限位管处被挡住，同时，第二料盒脱离对第二触发管的触发，使得第二触发管在第二棘爪的扭簧作用下复位，当第三料盒运动至升降管件处并触发升降管件下降，此时升降管件推动第一杠杆管的后端下降，第一杠杆管的前端升上，通过第二杠杆管带动第一限位管上升、第二限位管下降，限制第二料盒，解除对第一料盒的限制，使得第一料盒滑出，被工作人员回收，第三料盒经过升降管件位置后，单向齿条再次被锁，第三料盒继续运动推动第二触发管转动，通过第三丝线拉动第二棘爪，使其脱离对单向齿条上升的限制，第二料盒继续滑动并抵触在第一料盒后端，停止滑动，此时第二料盒保持了对第二触发管的触发状态；

步骤d）控制第四料盒导入输送机构，此时可循环至步骤c），如此循环。