1.一种码垛输送机，其特征在于，包括相平行设置的上水平导轨（11）、下水平导轨（12）、两端分别和上水平导轨（11）及下水平导轨（12）滑动连接的纵向导轨（13）、设置在所述纵向导轨（13）上的旋转升降码垛输送平台（14）、设在纵向导轨（13）上的和货架连接的加固件（15）；

所述旋转升降码垛输送平台（14）包括至少一个可延纵向导轨（13）升降的且具有外圆周面（141）的内滑套（142），所述内滑套（142）上设置有和所述外圆周面（141）同轴心设置的外回转套（143），所述内滑套（142）的上表面以及下表面上分别固定设置有位于所述外回转套（143）上下两侧的上挡套（144）及下挡套（145），所述外回转套（143）上固定设置有支承平台（146），所述支承平台（146）上设置有用于向货架送料的输送带（1461），所述上挡套（144）、下挡套（145）以及外回转套（143）上分别开设有一允许所述加固件（15）通过的上挡套开口（147）、下挡套开口（148）以及外回转套开口（149）；

所述纵向导轨（13）包括方管导轨（131）、固定设置在方管导轨（131）表面上的工字钢导轨（132），所述加固件（15）设置在所述工字钢导轨（132）上；

所述内滑套（142）包括滑套体（1421）、开设在所述滑套体（1421）上的用于安装所述方管导轨（131）的第一滑槽（1422）、开设在所述滑套体（1421）上的和所述第一滑槽（1422）相通的用于安装所述工字钢导轨（132）的第二滑槽（1423），所述上挡套（144）及下挡套（145）上分别开设有和所述上挡套开口（147）及下挡套开口（148）相通的用于安装所述工字钢导轨（132）的上缺口槽（1441）与下缺口槽（1451）；

所述第二滑槽（1423）中设置有位于所述工字钢导轨（132）两侧的滚柱安装块（1424）以及安装在所述滚柱安装块（1424）上的和所述工字钢导轨（132）滚动接触的以防止所述上缺口槽（1441）与下缺口槽（1451）扩张的多个第一滚柱（1425）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述内滑套（142）的数量为2个，且 2个所述内滑套（142）所对应的外回转套（143）均连接着所述支承平台（146）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）具有一内圆周面（1431），所述内滑套（142）上设置有绕所述外圆周面（141）呈圆周分布且部分露出于所述外圆周面（141）且与内圆周面（1431）滚动接触的多个第一滚轮（1426）。

4.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）的上表面、下表面分别开设有和所述外圆周面（141）同轴心设置的环形滚轮槽（1432），所述上挡套（144）及下挡套（145）上均设置有位于相应所述环形滚轮槽（1432）中的多个第二滚轮（1427）。

5.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述加固件（15）包括和所述纵向导轨（13）固定连接的第一加固连杆（151）、多个连接第一加固连杆（151）和货架的第二加固连杆（152）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述第一滑槽（1422）上设置有多个第二滚柱安装块（1428），每个所述第二滚柱安装块（1428）上设置有多个和所述方管导轨（131）滚动接触的第二滚柱（1429）。

7.根据权利要求2所述的一种码垛输送机，其特征在于，2个所述外回转套（143）之间通过可拆卸的加强板（1a）连接。

8.根据权利要求7所述的一种码垛输送机，其特征在于，所述外回转套（143）的外侧面设置有和所述加强板（1a）连接的连接部，所述连接部上开设有多个连接孔。