1.一种海洋工程装备用水下激光清洗装置，其特征在于，包括激光清洗头（18），所述激光清洗头（18）固定在封闭的内罩（21）内，所述内罩（21）整体嵌套在外罩（3）内，所述内罩（21）上安装有光学透镜（14），所述外罩（3）上开设有若干个出气口（12），所述外罩（3）正对所述光学透镜（14）处设置有空腔区（15），所述出气口（12）位于所述空腔区（15）附近，所述内罩（21）和所述外罩（3）之间设置有空气喷枪（11），所述空气喷枪（11）的喷气口朝向所述空腔区（15）；所述外罩（3）整体安装在固定架（2）上，所述外罩（3）整体能够在所述固定架（2）上进行水平和竖直两个方向的自由运动，所述固定架（2）包括横梁（6）和竖梁（5），所述外罩（3）通过水平防水电机（20）安装在所述横梁（6）上，所述横梁（6）通过竖直防水电机安装在所述竖梁（5）的滑槽内；所述固定架（2）整体通过伸缩防水电机（10）与伸缩梁（7）连接，所述伸缩梁通过连接梁（8）与旋转移动装置（9）固定连接；所述旋转移动装置（9）上设置有吸附装置（1），所述吸附装置（1）上安装有若干个吸盘（19）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗装置，其特征在于，所述外罩（3）上还设置有摄像头（16）和距离传感器（17）。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程装备用水下激光清洗装置，其特征在于，所述出气口（12）处安装有金属筛网（13）。

4.一种利用权利要求3所述的海洋工程装备用水下激光清洗装置进行清洗的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：旋转移动装置（9）移动至需要清洗的区域后，摄像头（16）对清洗部分进行确认，识别出待清洗部位，吸附装置（1）上的吸盘（19）紧紧吸附在待清洗部位的表面；

S2：伸缩梁（7）通过伸缩防水电机（10）控制固定架（2）进行前后的移动，距离传感器（17）适时搜集空腔区（15）与待清洗部位之间的距离，直至空腔区（15）紧贴待清洗部位；

S3：空气喷枪（11）开始工作，喷射出高压气体，气体沿内罩（21）和外罩（3）之间的空腔区从出气口（12）、空腔区（15）与待清洗部位的间隙同时排出，使得光学透镜（14）与待清洗部位之间充满空气；

S4：激光清洗头（18）开始进行清洗工作；横梁（6）在竖梁（5）的滑槽内进行上下移动，外罩（3）通过水平防水电机（20）带动激光清洗头（18）在横梁（6）上水平移动，完成对待清洗部位的清洗工作；

S5：待清洗部位完成清洗工作后，吸附装置（1）上的吸盘（19）停止吸附，旋转移动装置（9）转动，从而带动整个装置移动，寻找下一个待清洗区域。