1.一种胶丸自动清洗装置，包括送料输送带(2)和清洗桶(13)，所述清洗桶(13)设置在所述送料输送带(2)下方，其特征在于，所述送料输送带(2)通过落料机构连通有清洗管(14)，所述清洗管(14)螺旋设置在所述清洗桶(13)内，所述清洗管(14)外壁还开设有若干个小孔，该小孔直径小于胶丸直径，所述清洗管(14)另一端穿出所述清洗桶(13)延伸至外面，所述清洗管(14)穿出部分配合设置有出料口盖(31)；所述清洗桶(13)外壁连接有推杆电机(27)和第二电机(26)，所述推杆电机(27)用于驱动所述出料口盖(31)打开或关闭，所述清洗桶(13)内还转动连接有波轮(22)，所述第二电机(26)用于驱动所述波轮(22)转动；

所述出料口盖(31)下方设置有分离板(16)，所述分离板(16)开设有若干个通孔，该通孔直径小于胶丸直径，所述分离板(16)下方设置有分离输送带(20)，所述分离板(16)通过震动机构与所述分离输送带(20)相连，该震动机构用于驱动所述分离板(16)震动；所述送料输送带(2)、分离输送带(20)、推杆电机(27)和第二电机(26)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种胶丸自动清洗装置，其特征在于，所述清洗桶(13)内设置有连接板(32)，所述连接板(32)上方设置有清洗液，所述波轮(22)设置在所述连接板(22)上方；所述连接板(32)下方转动连接有从动轮(23)，所述从动轮(23)与所述波轮(22)固定连接，所述第二电机(26)连接有主动轮(25)，所述主动轮(25)和所述从动轮(23)上配合设置有同步带(24)。

3.根据权利要求1所述的一种胶丸自动清洗装置，其特征在于，所述推杆电机(27)与所述清洗桶(13)外壁铰接，所述推杆电机(27)上方设置有与所述清洗桶(13)外壁固定连接的支撑架(28)；所述支撑架(28)铰接有活动杆(30)，所述活动杆(30)另一端与所述出料口盖(31)相连，所述活动杆(30)套设有鱼眼关节轴承(29)，所述鱼眼关节轴承(29)与所述推杆电机(27)相连。

4.根据权利要求1所述的一种胶丸自动清洗装置，其特征在于，该震动机构包括，所述分离板(16)下方设置有溶剂储存桶(15)，所述分离输送带(20)位于所述溶剂储存桶(15)右边，所述溶剂储存桶(15)通过抽水机(12)与所述清洗桶(13)相连通，所述抽水机(12)与所述控制器相连。

5.根据权利要求4所述的一种胶丸自动清洗装置，其特征在于，所述分离板(16)通过扭矩弹簧(17)与所述溶剂储存桶(15)外壁相连；所述分离板(16)右端还固定连接有拉杆(18)，所述分离输送带(20)包括支撑轮(33)，该支撑轮(33)偏心连接有导柱(19)，所述拉杆(18)设置在所述导柱(19)一侧，所述拉杆(18)与所述导柱(19)相接触；所述分离输送带(20)与所述控制器相连。

6.一种胶丸自动清洗装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求1‑5任一项所述的一种胶丸自动清洗装置，包括以下步骤：

S1：在控制器内预设时间T0，推杆电机(27)每间隔T0时间运行一次，通过控制器控制送料输送带(2)启动，物料在落料机构的作用下，进入清洗管(14)内；

S2：控制器控制第二电机(26)开始工作，第二电机(26)驱动波轮(22)转动，在清洗管(14)外壁开设的小孔作用下，进行物料的清洗工作；

S3：经过T0时间后，控制器控制推杆电机(27)开始工作，推杆电机(27)带动出料口盖(31)打开，物料通过出料口盖(31)进入分离板(16)上，在震动机构的作用下，使分离板(16)发生震动，从而使物料上残留的清洗液经由分离板(16)的通孔流出，清洗完成后的物料，进而通过分离板(16)进入分离输送带(20)上，从而完成物料的清洗工作。

7.根据权利要求6所述的一种胶丸自动清洗装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，控制器(1)控制第二电机(26)开始工作，第二电机(26)驱动主动轮(25)转动，在同步带(24)的作用下，进而带动从动轮(23)转动，从动轮(23)带动波轮(22)转动。

8.根据权利要求6所述的一种胶丸自动清洗装置的使用方法，其特征在于，所述步骤S3中，控制器(1)控制推杆电机(27)开始工作，推杆电机(27)带动鱼眼关节轴承(29)移动，在鱼眼关节轴承(29)的作用下，进而带动出料口盖(31)转动，从而使出料口盖(31)打开。

9.根据权利要求6所述的一种胶丸自动清洗装置的使用方法，其特征在于，震动机构工作方法包括，控制器带动分离输送带(20)工作时，分离输送带(20)带动支撑轮(33)转动，支撑轮(33)通过偏心设置的导柱(19)带动拉杆(18)移动，使分离板(16)倾斜，从而使分离板(16)上的物料进入分离输送带(20)上，在此过程中，扭矩弹簧(17)用于分离板(16)的复位。

10.根据权利要求9所述的一种胶丸自动清洗装置的使用方法，其特征在于，当分离板(16)在导柱(19)的作用下发生倾斜时，残余的清洗液经由分离板(16)的通孔进入溶剂储存桶(15)内，在控制器的作用下，抽水机(12)每间隔T1时间运行一次，溶剂储存桶(15)中的清洗液经由抽水机(12)进入清洗桶(13)内。