1.一种两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，包括输入Ⅰ轴(1)、输入Ⅱ轴(17)，输出Ⅰ轴(37)、输出Ⅱ轴(21)、倒挡轴(19)、减速器(22 )、一挡主动齿轮(13)、一挡从动齿轮(26)、二挡主动齿轮(4)、二挡从动齿轮(34)、三挡主动齿轮(12)、三挡从动齿轮(28)、四挡主动齿轮(11)、四挡从动齿轮(29)、五挡主动齿轮(3)、五挡从动齿轮(36)、六挡主动齿轮(9)、六挡从动齿轮(30)、倒挡输入主动齿轮(14)、倒挡输入从动齿轮(25)、倒挡输出主动齿轮(18)、倒挡输出从动齿轮(24)、主减速主动齿轮(20)、主减速从动齿轮(23)、第一内花键(5)、第二内花键(33)、第一外花键(8)、第二外花键(31)、第一轴承(6)、第二轴承(32)、倒挡同步器(15)、一三挡同步器(27)、二五挡同步器(35)、四六挡同步器(10)、左箱体(2)、右箱体(16)、和支撑体(7)；

在齿轮啮合的过程中一挡主动齿轮(13)与一挡从动齿轮(26)啮合，二挡主动齿轮(4)和二挡从动齿轮(34)啮合，三挡主动齿轮(12)和三挡从动齿轮(28)啮合，四挡主动齿轮(11)和四挡从动齿轮(29)啮合，五挡主动齿轮(3)和五挡从动齿轮(36)啮合，六挡主动齿轮(9)和六挡从动齿轮(30)啮合，倒挡输入主动齿轮(14)和倒挡输入从动齿轮(25)啮合，倒挡输出主动齿轮(18)和倒挡输出从动齿轮(24)啮合，主减速主动齿轮(20)和主减速从动齿轮(23)啮合；支撑体(7)使用连接件连接对箱体进行强度加固，在左箱体(2)上加工输入Ⅰ轴(1)、输出Ⅰ轴(37)的轴承支撑孔，支撑体(7)上加工轴承支撑孔，右箱体(16)加工输入Ⅱ轴(17)、倒挡轴(19)、输出轴Ⅱ轴(21)和减速器(22)轴承的支撑孔；输入Ⅰ轴(1)和输入Ⅱ轴(17)通过花键连接组成变速系统输入轴，输出Ⅰ轴(37)和输出Ⅱ轴(21)通过花键连接组成变速系统输出轴；连接处位于支撑体(7)加工的轴承孔中，并且在其中安装轴承以保证轴的同心度以及减少轴在转动时产生的震动；输入Ⅰ轴(1)右端加工有第一内花键(5)，在轴上从左至右依次安装有五挡主动齿轮(3)和二挡主动齿轮(4)；输入Ⅱ轴(17)左端加工有第一外花键(8)，在轴上从左至右依次安装六挡主动齿轮(9)、四六挡同步器(10)、四挡主动齿轮(11)、三挡主动齿轮(12)、一挡主动齿轮(13)、倒挡输入主动齿轮(14)；输出Ⅰ轴(37)右端加工有第二内花键(33)，在轴上从左至右依次安装五挡从动齿轮(36)、二五挡同步器(35)和二挡从动齿轮(34)；输出Ⅱ轴(21)左端加工有第二外花键(31)，在轴上从左至右依次安装六挡从动齿轮(30)、四挡从动齿轮(29)、三挡从动齿轮(28)、一三挡同步器(27)、一挡从动齿轮(26)、倒挡输出从动齿轮(24)和主减速主动齿轮(20)；

倒挡轴(19)安装在右箱体(16)上，从左至右依次安装倒挡输入从动齿轮(25)、倒挡同步器(15)和倒挡输出主动齿轮(18)；减速器(23)安装在右箱体(16)上。

2.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在一挡传递路线中：变速器一三挡同步器(27)与一挡从动齿轮(26)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1 )经过第一内花键(5)、第一外花键(8)、输入Ⅱ轴(17)、一挡主动齿轮(13)、一挡从动齿轮(25)、一三挡同步器(27)传递给输出Ⅱ轴(2 1 )经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

3.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在二挡传递路线中：变速器中一三挡同步器(27)与一挡从动齿轮(26)相啮合脱离啮合，与此同时二五挡同步器(35)与二挡从动齿轮(34)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1)经过二挡主动齿轮(4)、二挡从动齿轮(34)、二五挡同步器(35)、输出Ⅰ轴(37)、内花键(33)、外花键(31)传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

4.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在三挡传递路线中：变速器中二五挡同步器(35)与二挡从动齿轮(34)脱离啮合，与此同时一三挡同步器(27)与三挡从动齿轮(28)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1)经过内花键(5)、外花键(8)、输出Ⅰ轴(37)、三挡主动齿轮(12)、三挡从动齿轮(28)、一三挡同步器(27)、传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

5.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在四挡传递路线中：变速器中一三挡同步器(27)与三挡从动齿轮(28)脱离啮合，与此同时四六挡同步器(10)与四挡主动齿轮(11)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1)经过内花键(5)、外花键(8)、输入Ⅱ轴(17)、四六挡同步器(10)带动啮合的四挡主动齿轮(11)、四挡从动齿轮(29)传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

6.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在五挡传递路线中：变速器中四六挡同步器(10)与四挡主动齿轮(11)脱离啮合，与此同时二五挡同步器(35)与五挡从动齿轮(36)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1)经过五挡主动齿轮(3)、五挡从动齿轮(36)、二五挡同步器(35)、输出Ⅰ轴(37 )、内花键(33)、外花键(31)传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

7.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在六挡传递路线中：变速器中二五挡同步器(35)与五挡从动齿轮(36)脱离啮合，与此同时四六挡同步器(10)与六挡主动齿轮(9)相啮合，其余同步器处于不工作的状态，此时动力从输入Ⅰ轴(1)经过内花键(5)、外花键(8)、输入Ⅱ轴(17)、四六挡同步器(10)带动啮合的六挡主动齿轮(9)、六挡从动齿轮(30)、传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。

8.根据权利要求1所述的两轴多挡电控机械式自动变速器，其特征在于，在倒挡传递路线中：变速器中倒挡同步器(15)与倒挡输入从动齿轮(25)相啮合，其余同步器不参与工作，此时动力从输入Ⅰ轴(1 )经过内花键(5)、外花键(8)、输入Ⅱ轴(17)、倒挡输入主动齿轮(14)、倒挡输入从动齿轮(25)、倒挡同步器(15)传递给倒挡轴(19)经倒挡输出主动齿轮(18)、倒挡输出从动齿轮(24)传递给输出Ⅱ轴(21)经主减速主动齿轮(20)传递给主减速从动齿轮(23)由减速器(22)输出。