利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2021100605555
申请人: 昀厨智能制造工程(烟台)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智慧餐桌,其特征在于,所述的智慧餐桌包括桌面(1)和桌体(14),所述桌面(1)位于所述桌体(14)的上端面,所述桌体(14)内设有冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)和水系统(7),所述桌面(1)上设有控制机构(8)和出菜口(13),所述控制机构(8)控制所述的冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)和水系统(7);

所述的冰箱(2)内置有连续袋包装物(9),所述的连续袋包装物(9)为食品包装袋材质,所述的连续袋包装物(9)上对食材为间隔形式包装,所述冰箱设有输送出口(10),所述输送出口(10)处安装有传输组件(11),所述传输组件(11)包括支架(11‑1)、驱动电机(11‑2)、传输轮(11‑3)和回收辊(11‑4),所述驱动电机(11‑2)与所述的支架(11‑1)固定连接,所述驱动电机(11‑2)的电机轴穿过所述的支架(11‑1),所述电机轴上固定所述的传输轮(11‑3),所述电机轴的端部设有主动转轮(11‑5),所述回收辊(11‑4)转动安装于所述支架(11‑1)上,所述回收辊(11‑4)的端部设有从动转轮(11‑6),所述主动转轮(11‑5)与从动转轮(11‑

6)通过皮带(11‑7)连接,所述连续袋包装物(9)依次绕于传输轮(11‑3)和回收辊(11‑4)上,所述驱动电机(11‑2)和皮带(11‑7)带动传输轮(11‑3)和回收辊(11‑4)转动,所述传输轮(11‑3)带动连续袋包装物(9)运动,所述回收辊(11‑4)转动以回收使用后的包装袋;

所述自动炒菜机(3)包括自动锅体(3‑1)和旋转组件,所述自动锅体上设有开袋组件(12),所述开袋组件(12)位于所述自动锅体(3‑1)的锅口上方,所述旋转组件可控制所述自动锅体(3‑1)旋转,所述自动加调料机构(4)位于所述自动炒菜机(3)的上方,所述分盘机构(5)位于所述自动炒菜机(3)的侧面;

所述传送机构(6)位于所述出菜口(13)的下方,所述传送机构(6)包括纵向滑轨(6‑1)、伸缩杆(6‑2)、双向传送电机(6‑3)、第一转轮(6‑4)、第二转轮(6‑5)、第三转轮(6‑6)和第四转轮(6‑7),所述纵向滑轨(6‑1)上滑接有滑块,所述伸缩杆(6‑2)与所述滑块固定连接,所述伸缩杆(6‑2)的端部固定有托盘(6‑8),所述第一转轮(6‑4)、第二转轮(6‑5)和第三转轮(6‑6)位于所述桌体(14)内的底部,所述第四转轮(6‑7)位于所述桌体(14)内的上部,所述双向传送电机(6‑3)驱动所述第一转轮(6‑4),所述第一转轮(6‑4)、第二转轮(6‑5)、第三转轮(6‑6)和第四转轮(6‑7)依次通过同步带(6‑9)连接,所述第二转轮(6‑5)和第三转轮(6‑

6)之间的同步带(6‑9)上滑接有限位滑块(6‑10),所述自动锅体(3‑1)和分盘机构(5)位于伸开的伸缩杆(6‑2)上方;

所述的输送出口(10)处设有若干柔性门帘(11‑8);所述的支架(11‑1)上安装有导向转轮(11‑9),所述连续袋包装物(9)先绕于导向转轮(11‑9)上,再依次绕于传输轮(11‑3)和回收辊(11‑4)上;

所述的回收辊(11‑4)的中间设有回收轴(11‑12),所述的回收轴(11‑12)与所述的支架(11‑1)转动连接,所述回收轴(11‑12)的一端安装所述的从动转轮(11‑6),所述的回收轴(11‑12)与所述的回收辊(11‑4)摩擦连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述的自动炒菜机(3)包括支撑壳(3‑2)、自动锅体(3‑1)、开袋组件(12)和旋转组件,所述的自动锅体(3‑1)为滚筒式,所述自动锅体(3‑1)的锅口处设有开袋组件(12),所述旋转组件包括旋转电机(3‑3)和转轴(3‑

4),所述旋转电机(3‑3)固定连接于所述支撑壳(3‑2)的外侧,所述旋转电机(3‑3)的电机轴端部穿入所述支撑壳(3‑2)的内部,所述电机轴端部固定连接有主动齿轮(3‑5),所述自动锅体(3‑1)的两侧固定连接所述转轴(3‑4),所述转轴(3‑4)与所述支撑壳(3‑2)转动连接,所述转轴(3‑4)的中部固定连接有从动齿轮(3‑6),所述主动齿轮(3‑5)与所述从动齿轮(3‑

6)互相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述的开袋组件(12)包括两个固定杆(12‑1)和两个刀片(12‑2),所述固定杆(12‑1)的一端固定于所述自动锅体(3‑1)的侧面,所述固定杆的(12‑1)另一端安装所述的刀片(12‑2),两个所述刀片(12‑2)的端部相接触,两个所述的刀片(12‑2)构成三角状,所述的刀片(12‑2)口部为锯齿状。

4.根据权利要求1所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述自动加调料机构(4)包括垫板(4‑1)、加料管(4‑2)、液体料组件和固酱料组件,所述加料管(4‑2)的下端穿过所述垫板(4‑1)的中间,所述液体料组件和固酱料组件在垫板(4‑1)上呈环状间隔排布,所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管(4‑2)内加调料;

所述液体料组件包括调料软袋(4‑3)和蠕动泵(4‑4),所述调料软袋(4‑3)倒挂,所述调料软袋(4‑3)下端通过管路连接所述蠕动泵(4‑4)的进口,所述蠕动泵(4‑4)的出口通过管路连通所述加料管(4‑2)的侧面,所述蠕动泵(4‑4)固定连接于所述垫板(4‑1)上端;所述固酱料组件包括罐体(4‑5)、底座(4‑6)、螺杆(4‑7)和加料电机(4‑8),所述底座(4‑6)下端固定连接所述垫板(4‑1)的上端,所述底座(4‑6)上端卡接所述罐体(4‑5),所述罐体(4‑5)倒扣,所述加料电机(4‑8)固定连接于所述底座(4‑6)的侧面,所述加料电机(4‑8)安装所述螺杆(4‑7)的一端,所述螺杆(4‑7)穿过所述底座(4‑6),所述螺杆(4‑7)的另一端插入所述加料管(4‑2)的侧面;所述的自动加调料机构(4)包括加油组件,所述的加油组件包括油箱(4‑

9)和输送泵(4‑10),所述油箱(4‑9)的上端通过管路连接所述输送泵(4‑10)的进口,所述输送泵(4‑10)的出口通过管路连接所述加料管(4‑2)的上端;

所述加调料机构包括外罩壳(4‑11),所述垫板(4‑1)的下端固定连接有便于垫板(4‑1)旋转的垫圈(4‑12),所述垫板(4‑1)置于所述外罩壳(4‑11)的内部,所述加料管(4‑2)的下端穿过所述外罩壳(4‑11),旋转所述垫板(4‑1)以便于更换所述的调料软袋(4‑3)和罐体(4‑5)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述的分盘机构(5)包括支撑基座(5‑1)和调节圈(5‑2),所述支撑基座(5‑1)安装在所述自动炒菜机(3)侧面,所述调节圈(5‑2)设置在所述支撑基座(5‑1)的下端,所述调节圈(5‑2)的上表面与支撑基座(5‑1)的下表面叠合,所述支撑基座(5‑1)和调节圈(5‑2)的内侧形成有输送通口(5‑3),所述传送机构(6)位于所述输送通口(5‑3)的下方;所述输送通口(5‑3)的边缘设有输送组件(5‑5)和限位组件(5‑6);所述支撑基座(5‑1)的上端还设有输送电机(5‑7),所述输送电机(5‑7)通过驱动带(5‑8)连接所述输送组件(5‑5)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述输送组件(5‑5)包括螺旋输送头(5‑9)和输送驱动轮(5‑10);所述螺旋输送头(5‑9)位于所述支撑基座(5‑1)的上端面,所述输送驱动轮(5‑10)位于所述调节圈(5‑2)的下端面,输送驱动轮(5‑10)与螺旋输送头(5‑9)之间通过输送驱动轴(5‑11)连接;

所述限位组件(5‑6)包括限位档杆(5‑12)和导向轮(5‑13);所述限位档杆(5‑12)位于所述支撑基座(5‑1)的上端面,所述导向轮(5‑13)位于所述调节圈(5‑2)的下端面,限位档杆(5‑12)的底端连接有挂轴(5‑14),所述挂轴(5‑14)依次穿过所述支撑基座(5‑1)和调节圈(5‑2),所述导向轮(5‑13)套在所述挂轴(5‑14)的外围;

所述输送驱动轮(5‑10)之间连接有驱动带(5‑8),所述驱动带(5‑8)绕过所述导向轮(5‑13),所述输送电机(5‑7)连接所述驱动带(5‑8);

所述支撑基座(5‑1)与所述限位组件(5‑6)的连接位置设有第一限位调节口(5‑15),所述调节圈(5‑2)与所述限位组件(5‑6)组件的连接位置设有第二限位调节口(5‑16);所述第一限位调节口(5‑15)和第二限位调节口(5‑16)上下交叉错位;

所述第一限位调节口(5‑15)内部设有限位调节头(5‑17);所述挂轴(5‑14)穿过所述第一限位调节口(5‑15)内的限位调节头(5‑17)和第二限位调节口(5‑16);

所述挂轴(5‑14)的外围套有配合挤压头(5‑18),所述配合挤压头(5‑18)的外壁相切于所述第二限位调节口(5‑16)的内壁;

所述调节圈(5‑2)上间隔固定有调节螺丝(5‑19),调节螺丝(5‑19)穿过所述的支撑基座(5‑1)上的长形槽(5‑20),调节螺丝(5‑19)上连接有锁紧螺母(5‑21),所述调节螺丝(5‑

19)、长形槽(5‑20)和锁紧螺母(5‑21)组成锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述的水系统(7)包括压力罐(7‑

1)、炒菜水管线(7‑2)和刷锅水管线(7‑3),所述压力罐(7‑1)的下端设有蒸汽发生器(7‑4),所述炒菜水管线(7‑2)的一端连通所述压力罐(7‑1),所述炒菜水管线(7‑2)的另一端连通所述自动加调料机构(4),所述刷锅水管线(7‑3)的一端连通所述压力罐(7‑1),所述刷锅水管线(7‑3)的另一端位于所述自动锅体(3‑1)的侧面,所述炒菜水管线(7‑2)和刷锅水管线(7‑3)上均设有电磁阀(7‑5);所述自动锅体(3‑1)的下方设有挡水板(7‑6),所述挡水板(7‑

6)下端连接有排水管(7‑7)。

8.根据权利要求1所述的一种智慧餐桌,其特征在于,所述的连续袋包装物(9)的两侧设有若干通孔(11‑10),所述传输轮(11‑3)上设有若干凸齿(11‑11),所述导向转轮(11‑9)上设有若干凸齿(11‑11),所述通孔(11‑10)与所述的凸齿(11‑11)相配合。

9.一种根据权利要求1‑8任意一项所述一种智慧餐桌的调度方法,其特征在于,所述的调度方法包括如下步骤:

1)将食材采用连续袋包装物(9)的形式进行包装,包装有食材的连续袋包装物(9)置于冰箱(2)内,所述连续袋包装物(9)在冰箱(2)内呈重叠状摆放或者呈盘状摆放,将连续袋包装物(9)的一端依次绕于传输轮(11‑3)和回收辊(11‑4)上;

2)根据使用者的需求,在所述控制机构(8)的控制下,所述旋转组件控制自动锅体(3‑

1)向斜上方倾斜,所述自动锅体(3‑1)锅口处的开袋组件(12)位于所述驱动电机(11‑2)的电机轴下方;

3)在所述控制机构(8)的控制下,所述驱动电机(11‑2)启动,传输轮(11‑3)通过驱动电机(11‑2)的牵引下,连续袋包装物(9)依次从储存箱体的输送出口(10)供出,连续袋包装物(9)内的食材经过开袋组件(12)时,开袋组件(12)将盛有食材的连续袋包装物(9)切开,食材掉落到自动锅体(3‑1)内,使用后的连续袋包装物(9)通过传输轮(11‑3)最后卷到回收辊(11‑4)上;

4)在所述控制机构(8)的控制下,所述自动锅体(3‑1)对食材进行滚筒式翻炒,需要向自动锅体(3‑1)内加调料或水时,所述旋转组件控制自动锅体(3‑1)旋转,使自动锅体(3‑1)的锅口朝向上,所述自动加调料机构(4)和水系统(7)向自动锅体(3‑1)内加入调料和水;

5)在所述控制机构(8)的控制下,所述双向传送电机(6‑3)开启带动同步带(6‑9)运动,所述传送机构(6)的伸缩杆(6‑2)伸展,所述托盘(6‑8)伸至所述分盘机构(5)的下方,所述分盘机构(5)向所述传送机构(6)的托盘(6‑8)上放置空盘子,所述伸缩杆(6‑2)继续伸展将空盘子传送至自动锅体(3‑1)的下方,菜品制作完成后,所述旋转组件控制自动锅体(3‑1)旋转至锅口朝向斜下方,将所述自动锅体(3‑1)内的菜品倒至空盘子内;

6)在所述控制机构(8)的控制下,所述双向传送电机(6‑3)再次开启带动同步带(6‑9)运动,所述伸缩杆(6‑2)开始缩短,所述伸缩杆(6‑2)缩至最短时,在双向传送电机(6‑3)的驱动下,所述伸缩杆(6‑2)在所述纵向滑轨(6‑1)上向上滑动,将菜品传输到桌面(1)的出菜口(13)处,使用者可直接在桌面(1)上用餐;

7)自动锅体(3‑1)内的菜品倒出后,在所述控制机构(8)的控制下,旋转机构控制自动锅体(3‑1)向斜下方倾斜,水系统(7)向自动锅体(3‑1)内喷入高压水,自动锅体(3‑1)进行滚筒式转动,实现对自动锅体(3‑1)的刷洗。