1.一种智慧厨房，其特征在于，所述的智慧厨房包括柜体(1)、称重组件(2)、电气系统(3)和插齿垫块(21)，所述柜体(1)内部下方设有冷藏箱体(4)，所述冷藏箱体(4)上方设有机械手(5)、自动炒菜机(6)、微蒸烤机(7)、水系统(8)、分盘机构(9)和保温箱(10)，所述自动炒菜机(6)上方设有自动加调料机构(11)和油烟机(12)；

所述冷藏箱体(4)内部设有食材放置机构(4‑1)，所述食材放置机构(4‑1)的内侧设有食材取放机构(4‑2)；所述食材放置机构(4‑1)包括盘固定架(4‑3)和食材放置环盘(4‑4)，所述食材放置环盘(4‑4)上下间隔的连接所述盘固定架(4‑3)，若干食材放置环盘(4‑4)的中心形成容纳所述食材取放机构(4‑2)的运行空间，上下相邻的两个食材放置环盘(4‑4)之间形成有食材放置空间，食材放置环盘(4‑4)设有若干呈环状排布的食材放置工位(4‑5)，所述食材放置工位(4‑5)上放置有物料盒(13)；所述食材取放机构(4‑2)包括插取爪(14)，所述插取爪(14)插入所述食材放置工位(4‑5)的间隙以对物料盒(13)进行拿取；所述冷藏箱体(4)顶部设有物料交换通口(4‑7)，所述物料交换通口(4‑7)的侧部设有双温区物料交换机构(16)；

所述自动炒菜机(6)和所述微蒸烤机(7)位于所述双温区物料交换机构(16)的两侧，所述自动炒菜机(6)包括壳体(6‑1)、顶盖(6‑2)、自动锅体(6‑3)和旋转机构，所述顶盖(6‑2)与所述壳体(6‑1)之间连接有硅胶连接件(6‑4)，所述顶盖(6‑2)的一端与所述壳体(6‑1)之间装配有直线导轨组件；所述自动锅体(6‑3)为滚筒式，所述旋转机构装配于所述自动锅体(6‑3)的侧面，所述旋转机构控制所述自动锅体(6‑3)的旋转角度以实现放入食材、炖菜、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作；所述自动加调料机构(11)包括垫板(11‑1)、加料管(11‑2)、液体料组件和固酱料组件，所述加料管(11‑2)的下端穿过所述垫板(11‑1)的中间，所述加料管(11‑2)与所述自动炒菜机(6)通过硅胶连接件(6‑4)相通，所述液体料组件和固酱料组件在垫板(11‑1)上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管(11‑2)内加调料；

所述分盘机构(9)包括支撑基座(9‑1)和调节圈(9‑2)，所述支撑基座(9‑1)安装在所述柜体(1)内部侧面，所述调节圈(9‑2)设置在所述支撑基座(9‑1)的下端，所述调节圈(9‑2)的上表面与支撑基座(9‑1)的下表面叠合，所述支撑基座(9‑1)和调节圈(9‑2)的内侧形成有输送通口(9‑3)，所述输送通口(9‑3)下方设有接盘插齿(9‑4)；所述输送通口(9‑3)的边缘设有输送组件(9‑5)和限位组件(9‑6)；所述支撑基座(9‑1)的上端还设有输送电机(9‑

7)，所述输送电机(9‑7)通过驱动带(9‑8)连接所述输送组件(9‑5)；

所述水系统(8)包括加水组件和污水管(8‑1)，所述污水管(8‑1)连接所述自动炒菜机(6)的下端，所述加水组件包括第一压力罐(8‑2)、第二压力罐(8‑3)、米加水管线(8‑4)、蒸箱水管线(8‑5)、炒菜水管线(8‑6)和刷锅水管线(8‑7)，所述第一压力罐(8‑2)连接所述米加水管线(8‑4)和蒸箱水管线(8‑5)，所述米加水管线(8‑4)的另一端位于所述机械手(5)的侧面，所述蒸箱水管线(8‑5)的另一端位于所述微蒸烤机(7)内，所述第二压力罐(8‑3)连接所述炒菜水管线(8‑6)和所述刷锅水管线(8‑7)，所述炒菜水管线(8‑6)的另一端连通所述加料管(11‑2)，所述刷锅水管线(8‑7)的另一端位于所述自动锅体(6‑3)的左下方；

所述机械手(5)侧面设有伸缩旋转臂(15)，所述伸缩旋转臂(15)的端部设有插取爪(14)以插取物料盒(13)和菜盘，所述插取爪(14)与智慧厨房内的插齿垫块(21)相配合以实现对菜盘和物料盒(13)的传输取放，所述插取爪(14)与所述伸缩旋转臂(15)的连接处设有舵机(20)以控制所述插取爪(14)的翻转；所述冷藏箱体(4)、机械手(5)、自动炒菜机(6)、微蒸烤机(7)、水系统(8)、分盘机构(9)、保温箱(10)、自动加调料机构(11)和油烟机(12)均与所述的电气系统(3)电连接，所述柜体(1)前侧设有控制面板显示屏(17)，所述控制面板显示屏(17)与所述的电气系统(3)电连接；

所述双温区物料交换机构(16)包括交换导轨(16‑1)、交换电动滑块(16‑2)和交换驱动电机(16‑6)，所述交换驱动电机(16‑6)固定于所述交换导轨(16‑1)的上端，所述交换驱动电机(16‑6)与所述交换电动滑块(16‑2)连接，所述交换导轨(16‑1)侧面滑接所述交换电动滑块(16‑2)，所述交换电动滑块(16‑2)的侧部连接有密封件(16‑3)，所述密封件(16‑3)的下端连接有承载件(16‑4)；所述交换电动滑块(16‑2)带动所述密封件(16‑3)及承载件(16‑

4)沿所述交换导轨(16‑1)移动，所述承载件(16‑4)处于所述冷藏箱体(4)的内部时使所述密封件(16‑3)与物料交换通口(4‑7)贴合；当所述双温区物料交换机构(16)的承载件(16‑

4)处于所述冷藏箱体(4)内部时与所述食材取放机构(4‑2)形成对接关系以进行物料盒(13)的交换；所述承载件(16‑4)的末端设有叉齿(16‑5)，所述叉齿(16‑5)通过所述插取爪(14)的间隙进行物料盒(13)的交换；

所述自动炒菜机(6)中，所述的直线导轨组件包括直线轴承(6‑5)和固定柱(6‑6)，所述顶盖(6‑2)的一端设有顶架(6‑7)，所述顶架(6‑7)的上端通过螺栓固定连接所述直线轴承(6‑5)，所述直线轴承(6‑5)内装配所述固定柱(6‑6)，所述固定柱(6‑6)上端固定连接所述壳体(6‑1)，所述固定柱(6‑6)下端穿过所述顶架(6‑7)；所述顶盖(6‑2)的上端连接有风机管线(6‑17)，所述顶盖(6‑2)内部设有加热组件，所述内部下端连接有托板(6‑18)，所述托板(6‑18)上设有若干进气孔(6‑19)和若干出气孔(6‑20)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述冷藏箱体(4)内的上下均设有转盘(4‑6)，所述盘固定架(4‑3)上下端均连接所述转盘(4‑6)；

所述食材取放机构(4‑2)还包括横向移动滑块(4‑8)、横向移动导轨(4‑9)、横向驱动电机(4‑10)、竖向移动滑块(4‑11)、竖向移动导轨(4‑12)和竖向驱动电机(4‑13)；所述插取爪(14)连接所述横向移动滑块(4‑8)，所述横向移动滑块(4‑8)连接所述横向移动导轨(4‑9)，所述横向驱动电机(4‑10)固定在所述横向移动导轨(4‑9)的一端，横向驱动电机(4‑10)连接所述横向移动滑块(4‑8)；所述竖向移动滑块(4‑11)的一侧连接所述横向移动导轨(4‑

9)，竖向移动滑块(4‑11)的另外一侧连接所述竖向移动导轨(4‑12)；所述竖向驱动电机(4‑

13)固定在所述竖向移动导轨(4‑12)的顶端，竖向驱动电机(4‑13)连接所述竖向移动滑块(4‑11)；所述竖向驱动电机(4‑13)的壳体(6‑1)顶部连接有上旋转支撑轴承(4‑14)，所述竖向驱动电机(4‑13)的壳体(6‑1)下部连接有支撑立柱(4‑15)，所述支撑立柱(4‑15)和竖向移动导轨(4‑12)之间连接有横板(4‑16)，所述横板(4‑16)的底部连接有下旋转支撑轴承(4‑17)，所述下旋转支撑轴承(4‑17)设置在冷藏箱体(4)内的底部，所述冷藏箱体(4)内底部设有固定卡扣(4‑18)，所述固定卡扣(4‑18)与所述盘固定架(4‑3)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机(6‑

8)、第一转轴(6‑9)、第二转轴(6‑10)和凸轮(6‑11)，所述旋转电机(6‑8)固定连接于所述壳体(6‑1)的外侧，所述旋转电机(6‑8)的电机轴端部穿入所述壳体(6‑1)的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮(6‑12)，所述第一转轴(6‑9)的一端固定连接所述自动锅体(6‑

3)，所述第一转轴(6‑9)的另一端通过轴承连接所述壳体(6‑1)的一侧，所述第一转轴(6‑9)的中部固定连接有从动齿轮(6‑13)，所述主动齿轮(6‑12)与所述从动齿轮(6‑13)互相啮合，所述第二转轴(6‑10)的一端通过轴承连接所述壳体(6‑1)的另一侧，所述第二转轴(6‑

10)的另一端固定连接所述自动锅体(6‑3)，所述第二转轴(6‑10)的中部固定连接所述凸轮(6‑11)；

所述壳体(6‑1)内底部设有挡水板(6‑14)，所述挡水板(6‑14)呈波浪状，所述挡水板(6‑14)的中部设有凸起，所述挡水板(6‑14)的右端为放盘区(6‑15)，所述放盘区(6‑15)处设有插齿垫块(21)，所述挡水板(6‑14)的左端为挡水区(6‑16)，所述挡水区(6‑16)连接所述污水管(8‑1)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述液体料组件包括调料软袋(11‑3)和蠕动泵(11‑4)，所述调料软袋(11‑3)倒挂，所述调料软袋(11‑3)下端通过管路连接所述蠕动泵(11‑4)的进口，所述蠕动泵(11‑4)的出口通过管路连通所述加料管(11‑2)的侧面，所述蠕动泵(11‑4)固定连接于所述垫板(11‑1)上端；所述固酱料组件包括罐体(11‑

5)、底座(11‑6)、螺杆(11‑7)和加料电机(11‑8)，所述底座(11‑6)下端固定连接所述垫板(11‑1)的上端，所述底座(11‑6)上端卡接所述罐体(11‑5)，所述罐体(11‑5)倒扣，所述加料电机(11‑8)固定连接于所述底座(11‑6)的侧面，所述加料电机(11‑8)安装所述螺杆(11‑7)的一端，所述螺杆(11‑7)穿过所述底座(11‑6)，所述螺杆(11‑7)的另一端插入所述加料管(11‑2)的侧面；

所述自动加调料机构(11)包括加油组件，所述的加油组件包括油箱(11‑9)和输送泵(11‑10)，所述油箱(11‑9)的上端通过管路连接所述输送泵(11‑10)的进口，所述输送泵(11‑10)的出口通过管路连接所述加料管(11‑2)的上端；

所述自动加调料机构(11)包括外罩壳(11‑11)，所述垫板(11‑1)的下端固定连接有便于垫板(11‑1)旋转的垫圈(11‑12)，所述垫板(11‑1)置于所述外罩壳(11‑11)的内部，所述加料管(11‑2)的下端穿过所述外罩壳(11‑11)，旋转所述垫板(11‑1)以便于更换所述的调料软袋(11‑3)和罐体(11‑5)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述输送组件(9‑5)包括螺旋输送头(9‑9)和输送驱动轮(9‑10)；所述螺旋输送头(9‑9)位于所述支撑基座(9‑1)的上端面，所述输送驱动轮(9‑10)位于所述调节圈(9‑2)的下端面，输送驱动轮(9‑10)与螺旋输送头(9‑9)之间通过输送驱动轴(9‑11)连接；

所述限位组件(9‑6)包括限位档杆(9‑12)和导向轮(9‑13)；所述限位档杆(9‑12)位于所述支撑基座(9‑1)的上端面，所述导向轮(9‑13)位于所述调节圈(9‑2)的下端面，限位档杆(9‑12)的底端连接有挂轴(9‑14)，所述挂轴(9‑14)依次穿过所述支撑基座(9‑1)和调节圈(9‑2)，所述导向轮(9‑13)套在所述挂轴(9‑14)的外围；

所述输送驱动轮(9‑10)之间连接有驱动带(9‑8)，所述驱动带(9‑8)绕过所述导向轮(9‑13)，所述输送电机(9‑7)连接所述驱动带(9‑8)；

所述支撑基座(9‑1)与所述限位组件(9‑6)的连接位置设有第一限位调节口(9‑15)，所述调节圈(9‑2)与所述限位组件(9‑6)组件的连接位置设有第二限位调节口(9‑16)；所述第一限位调节口(9‑15)和第二限位调节口(9‑16)上下交叉错位；

所述第一限位调节口(9‑15)内部设有限位调节头(9‑17)；所述挂轴(9‑14)穿过所述第一限位调节口(9‑15)内的限位调节头(9‑17)和第二限位调节口(9‑16)；

所述挂轴(9‑14)的外围套有配合挤压头(9‑18)，所述配合挤压头(9‑18)的外壁相切于所述第二限位调节口(9‑16)的内壁；

所述调节圈(9‑2)上间隔固定有调节螺丝(9‑19)，调节螺丝(9‑19)穿过所述的支撑基座(9‑1)上的长形槽(9‑20)，调节螺丝(9‑19)上连接有锁紧螺母(9‑21)，所述调节螺丝(9‑

19)、长形槽(9‑20)和锁紧螺母(9‑21)组成锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述米加水管线(8‑4)、蒸箱水管线(8‑5)、炒菜水管线(8‑6)和刷锅水管线(8‑7)上均设有电磁阀(8‑8)，所述第一压力罐(8‑

2)与所述第二压力罐(8‑3)之间通过连接管线(8‑9)连通，所述连接管线(8‑9)上设有电磁阀(8‑8)，所述第二压力罐(8‑3)下端设有蒸汽发生器(8‑10)。

7.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述微蒸烤机(7)设有竖向推拉门(7‑1)和开门组件，所述开门组件包括开门电机(7‑2)、开门导轨(7‑3)和开门滑块(7‑4)，所述开门电机(7‑2)固定于所述开门导轨(7‑3)的顶端，所述开门电机(7‑2)连接所述开门滑块(7‑4)，所述开门滑块(7‑4)的一端连接所述竖向推拉门(7‑1)，所述开门滑块(7‑4)的另一端滑接于所述开门导轨(7‑3)的侧面；所述微蒸烤机(7)内部设有插齿垫块(21)，所述保温箱(10)内设有若干插齿垫块(21)，所述的插齿垫块(21)在保温箱(10)内呈上下间隔层叠状分布。

8.根据权利要求1所述的一种智慧厨房，其特征在于，所述的柜体(1)设有空盒拉篮(18)，所述空盒拉篮(18)位于所述冷藏箱体(4)的侧面，所述空盒拉篮(18)的上方设有插齿垫块(21)；所述柜体(1)的前端面设有出菜门组件(19)，所述出菜门组件(19)包括门架(19‑

1)、切换门(19‑2)和切换电机(19‑3)，所述切换电机(19‑3)的驱动轴穿过所述门架(19‑1)并连接所述切换门(19‑2)；所述的切换门(19‑2)为弧状封壳，所述切换电机(19‑3)驱动所述切换门(19‑2)转动于所述门架(19‑1)的内侧以改变所述切换门(19‑2)的开口方向，所述门架(19‑1)内侧设有插齿垫块(21)；所述的电气系统(3)通过手机移动客户端控制。

9.一种根据权利要求1‑8任意一项所述的一种智慧厨房的调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)物料盒(13)内存放做饭的食材，并通过称重组件(2)称重定量后，人工放入所述冷藏箱体(4)内的食材放置工位(4‑5)上，并在控制面板显示屏(17)录入食材位置及食材信息；

2)根据使用者的需求，在所述电气系统(3)的控制下，所述食材取放机构(4‑2)的插取爪(14)插取食材放置工位(4‑5)上的物料盒(13)，将物料盒(13)传递给双温区物料交换机构(16)，所述的双温区物料交换机构(16)将盛有食材的物料盒(13)从冷藏箱体(4)内取出；

3)进行蒸烤食品制作时，在所述电气系统(3)的控制下，所述机械手(5)的插取爪(14)从冷藏箱体(4)取出物料盒(13)，所述水系统(8)向物料盒(13)内加入水，然后水系统(8)向微蒸烤机(7)内加入水，机械手(5)将加水后的物料盒(13)放置到微蒸烤机(7)内，微蒸烤机(7)启动，完成蒸烤食品的制作；

进行菜品的炒制或炖制时，在所述电气系统(3)的控制下，所述机械手(5)的插取爪(14)翻转以将物料盒(13)里的食材倒进所述自动炒菜机(6)内，倒菜后的空物料盒(13)通过机械手(5)被放置于空盒存放位置，所述水系统(8)向自动炒菜机(6)或微蒸烤机(7)内加水，自动加调料机构(11)向自动炒菜机(6)内加入调料，在自动炒菜机(6)内完成菜品的制作；

4)对于完成蒸烤的食品，在所述电气系统(3)的控制下，所述机械手(5)的插取爪(14)将微蒸烤机(7)内盛放蒸烤食品的物料盒(13)送到保温箱(10)存放，食用时，插取爪(14)再从保温箱(10)内将盛放蒸烤食品的物料盒(13)取出；

对于炒制或炖制的菜品，在所述电气系统(3)的控制下，所述机械手(5)的插取爪(14)伸至分盘机构(9)的下方，所述分盘机构(9)的输送电机(9‑7)运行，空盘子从分盘机构(9)上落到所述的插取爪(14)上，插取爪(14)将空盘子放置到自动锅体(6‑3)侧方，旋转机构控制自动锅体(6‑3)旋转至斜下方，将自动炒菜机(6)内制作完成的菜品倒到空盘子内，插取爪(14)将盛有菜品的盘子送到保温箱(10)内存放，食用时，插取爪(14)再从保温箱(10)内将盛有菜品的盘子放到出菜门组件处；

5)自动炒菜机(6)内的菜品倒出后，在所述电气系统(3)的控制下，旋转机构控制自动锅体(6‑3)向斜下方倾斜，水系统(8)向自动锅体(6‑3)内喷入高压水，自动锅体(6‑3)进行滚筒式转动，实现对自动锅体(6‑3)的刷洗。