1.一种吊索具测试装置，包括驱动装置(1)、拉力测试装置(2)、固定卡紧装置(3)、夹紧输送装置4、定位卡紧装置(5)，其特征在于：所述的驱动装置(1)包括安装架(101)、驱动丝杠(102)、T型导轨(103)、摇杆安装块(104)、右侧从动轮(105)、驱动轮(106)、左侧从动轮(107)、驱动台阶轴(108)、从动锥齿轮(109)、驱动轴安装块(110)、摩擦片(111)、定位卡紧驱动齿轮(112)、传动齿轮(113)、传动从动轮(114)、传动轴安装块(115)、主动锥齿轮(116)、传动台阶轴(117)，所述的安装架(101)为整体安装架，驱动丝杠(102)转动安装在安装架(101)，T型导轨(103)和摇杆安装块(104)均固定安装在安装架(101)上，所述的驱动丝杠(102)设置有两个，右侧从动轮(105)固定安装在右侧的驱动丝杠(102)上，驱动轮(106)固定安装在传动齿轮(113)，左侧从动轮(107)固定安装在左侧的驱动丝杠(102)上，驱动轮(106)与右侧从动轮(105)和左侧从动轮(107)相互啮合，驱动台阶轴(108)转动安装在驱动轴安装块(110)的孔中，从动锥齿轮(109)固定安装在驱动台阶轴(108)的顶端，驱动轴安装块(110)固定安装在安装架(101)上，摩擦片(111)固定安装在定位卡紧驱动齿轮(112)上，并且与驱动台阶轴(108)同轴心，传动齿轮(113)固定安装在驱动电机(118)的输出轴上，传动从动轮(114)固定安装在传动台阶轴(117)的末端，并且传动齿轮(113)和传动从动轮(114)相互啮合，传动轴安装块(115)固定安装在安装架(101)上，主动锥齿轮(116)固定安装在传动台阶轴(117)的顶端，同时主动锥齿轮(116)与从动锥齿轮(109)相互啮合，传动台阶轴(117)和传动轴安装块(115)形成转动配合；

所述的拉力测试装置(2)包括驱动气缸(201)、驱动气缸Y型接头(202)、气缸连接杆(203)、连接摇杆(204)、滑块连接杆(205)、滑块连接块(206)、T型滑块(207)、固定卡紧连接块(208)，驱动气缸(201)的缸筒固定安装在安装架(101)上，连接摇杆(204)的定位孔通过销钉与摇杆安装块(104)的定位孔转动连接，所述的驱动气缸(201)的活塞杆与驱动气缸Y型接头(202)固定连接，气缸连接杆(203)两端的定位孔分别通过销钉与连接摇杆(204)底部的定位孔和驱动气缸Y型接头(202)铰接，滑块连接杆(205)两端的定位孔分别通过销钉与连接摇杆(204)顶部的定位孔和滑块连接块(206)铰接，滑块连接块(206)和固定卡紧连接块(208)均固定安装在T型滑块(207)的顶部，T型滑块(207)滑动安装在T型导轨(103)上；

所述的固定卡紧装置(3)包括固定卡紧安装板(301)；

所述的夹紧输送装置(4)包括螺母滑块(401)；

所述的定位卡紧装置(5)包括定位卡紧安装板501、驱动内齿轮(503)；

固定卡紧安装板(301)固定安装在固定卡紧连接块(208)上，螺母滑块(401)与驱动丝杠(102)形成螺纹配合，定位卡紧安装板(501)固定安装在安装架(101)上，定位卡紧驱动齿轮(112)和驱动内齿轮(503)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种吊索具测试装置，其特征在于：所述的固定卡紧装置(3)还包括卡紧轴(302)、卡紧连接安装块(303)、定位安装块(304)、卡紧摇杆(305)、卡紧连接杆(306)、卡紧气缸连接杆(307)、卡紧气缸Y型接头(308)、卡紧气缸(309)，所述的卡紧轴(302)顶端固定安装在卡紧连接安装块(303)前端的定位孔上，卡紧连接安装块(303)的一端和卡紧连接杆(306)的一端通过销钉分别转动安装在定位安装块(304)上，定位安装块(304)固定安装在固定卡紧安装板(301)上，卡紧摇杆(305)的定位孔通过销钉分别和卡紧连接安装块(303)、卡紧连接杆(306)和卡紧气缸连接杆(307)铰接，卡紧气缸连接杆(307)另一端与卡紧气缸Y型接头(308)铰接，卡紧气缸Y型接头(308)固定安装在卡紧气缸(309)的活塞杆上，卡紧气缸(309)的缸筒固定安装在固定卡紧安装板(301)上。

3.根据权利要求1所述的一种吊索具测试装置，其特征在于：所述的夹紧输送装置(4)还包括夹紧主动轮402、夹紧驱动轴(403)、夹紧从动轮(404)、凸轮(405)、夹紧旋转轴(406)、夹紧臂(407)、定位旋转轴(408)、夹紧块(409)、夹紧安装板(410)、夹紧驱动电机(411)，所述的夹紧主动轮(402)固定安装在夹紧驱动轴(403)的顶端，夹紧驱动轴(403)和夹紧旋转轴(406)分别转动安装在夹紧安装板(410)的定位孔中，夹紧从动轮(404)固定安装在夹紧旋转轴(406)上，并且夹紧主动轮(402)和夹紧从动轮(404)相互啮合，凸轮(405)设置有两个，分别固定安装在夹紧驱动轴(403)上和夹紧旋转轴(406)的顶端，夹紧臂(407)的转动安装在定位旋转轴(408)上，定位旋转轴(408)固定安装在夹紧安装板(410)上，夹紧块(409)固定安装在夹紧臂(407)的顶端，夹紧安装板(410)固定安装在螺母滑块(401)上，夹紧驱动电机(411)固定安装在夹紧安装板(410)上。

4.根据权利要求1所述的一种吊索具测试装置，其特征在于：所述的定位卡紧装置(5)还包括定位卡紧支撑块(502)、腰形滑块(504)、活动块(505)、导向块(506)，所述的定位卡紧支撑块(502)固定安装在定位卡紧安装板(501)上，驱动内齿轮(503)固定安装在腰形滑块(504)上，腰形滑块(504)固定安装在活动块(505)上，导向块(506)固定安装在定位卡紧支撑块(502)和定位卡紧安装板(501)上。

5.根据权利要求1所述的一种吊索具测试装置，其特征在于：所述的摩擦片(111)和定位卡紧驱动齿轮(112)安在驱动台阶轴(108)的末端，在没有阻力的情况下，固定连接在驱动台阶轴(108)的末端，当定位卡紧装置(5)闭合到位和打开到位时，由于阻力过大，所以实现与驱动台阶轴(108)的转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种吊索具测试装置，其特征在于：所述的导向块(506)为空心，活动块(505)与导向块(506)形成滑动配合，并且侧导向块(506)壁设置有腰形孔，导向块(506)的腰形孔与腰形滑块(504)形成滑动配合。