1.一种悬索桥的缆索吊装装置，包括安装在缆索上的吊装机构，所述吊装机构的下方设有扁担梁(9)和连接于扁担梁(9)底部的吊装架(14)；其特征在于，所述扁担梁(9)两端的上方均通过上吊装绳(7)与吊装机构连接，所述吊装架(14)上连接有呈“U”形的连接架板(5)，所述连接架板(5)的两端分别与吊装架(14)的两端固定连接，所述连接架板(5)与扁担梁(9)连接，所述吊装架(14)的中轴线上穿设有转动轴(2)，所述转动轴(2)的下端固定连接有水平设置的转动板(15)，所述转动板(15)底部的两端均连接有用于连接吊装构件(16)的吊绳(1)，所述转动轴(2)的上端连接有与连接架板(5)固定连接的第一电机(12)，所述转动轴(2)上固定套装有位于吊装架(14)上方的主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)的两相对侧分别啮合式设有从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)的轴线上固定穿设有平行于转动轴(2)的外转轴(25)，所述外转轴(25)的下端通过轴承与吊装架(14)的上端面连接，所述外转轴(25)的上端连接有棘轮定向机构。

2.根据权利要求1所述的一种悬索桥的缆索吊装装置，其特征在于，所述棘轮定向机构包括固定套装在外转轴(25)上的棘轮(18)和位于棘轮(18)一侧的棘爪(17)，以及连接在两个棘爪(17)之间的平移板(22)，所述棘爪(17)位于第一电机(12)与相应侧的棘轮(18)之间，所述平移板(22)呈“U”形，且平移板(22)的两端位于第一电机(12)的两相对侧，所述棘爪(17)通过竖直设置的固定轴(19)与平移板(22)的端部连接，所述平移板(22)的中部上端固定有连接块(23)，所述连接块(23)的一侧连接有水平设置的电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)通过连接板(21)与连接架板(5)固定连接，两个所述棘轮(18)限定的转向相反。

3.根据权利要求2所述的一种悬索桥的缆索吊装装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(20)关于第一电机(12)的轴线对称的位置处设有重量与电动伸缩杆(20)相等的配重块(24)，所述配重块(24)通过另一根连接板(21)与连接架板(5)固定连接，且两根连接板(21)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种悬索桥的缆索吊装装置，其特征在于，所述主动齿轮(13)的上下侧均设有间隙式套装在转动轴(2)上的垫片(3)。

5.根据权利要求1所述的一种悬索桥的缆索吊装装置，其特征在于，所述吊装架(14)的中心处竖直穿设有供转动轴(2)穿过的穿孔(26)，所述穿孔(26)的上下端口处均设有固定套装在转动轴(2)上并与吊装架(14)固定连接的嵌装轴承(27)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种悬索桥的缆索吊装装置，其特征在于，所述连接架板(5)的上端中部通过自平衡铰(11)与扁担梁(9)的底面中部连接，所述连接架板(5)顶面的两端均安装有红外测距传感器(6)，所述扁担梁(9)两端的上方均设有用于卷绕上吊装绳(7)的绕线轮(10)，两个所述绕线轮(10)的相向侧皆连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)与相应侧的红外测距传感器(6)电连接。