1.基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，通过滑行占空比Q选择电池的充电时机并干预电池的充电速度，所述滑行占空比Q是每分钟汽车处于滑行状态的时间所占的百分比；控制器实时地监测油门踏板的动作，当油门踏板处于初始位置的状态认定为汽车滑行状态，当油门踏板不在初始位置的状态作为驱动状态，此时汽车由电机驱动其行驶；控制器以分钟作为基本的计量时间段，来判断实时地计算其滑行的占空比；当汽车处于滑行状态时，控制器可以使汽车进入能量回收状态，即通过车轮驱动发电机为电池充电并产生制动力；

发动机起动后的工作状态分为2档，其中1档为经济模式，发动机功率输出低；2档为性能模式，发动机功率输出较高；能量回收强度从低至高，依次为1档、2档和3档。发动机启动后以设定的功率驱动发电机发电。

2.如权利要求1所述的基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，

1档的回收强度为该车最大能量回收强度的25％，2档的回收强度为该车最大能量回收强度的50％，3档的回收强度为该车最大的能量回收强度；

将发动机1档时发动机功率输出为最大输出功率的50％；2档时，发动机功率输出为最大。

3.如权利要求1或2所述的基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，采用每分钟电池SOC的变化值电池电量变化率R来精确地监测电池的充放电速度，提前选择电池的充电时机并干预电池的充电速度；电池电量增加时，R为正值，电池电量下降时，R为负值。

4.如权利要求1所述的基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，滑行状态包含了司机踩制动踏板进行制动的过程。

5.如权利要求3所述的基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、用于进行能源分配的控制器启动；

S2、控制器对汽车滑行状态进行判断；

S31如果汽车正处于滑行状态，并且滑行占空比Q<20％，则判定汽车处于低滑行频率的滑行状态；利用监测电池电压与电流的电池模块，控制器判断电池SOC的数值；

S311、如果SOC≥60％，进入能量回收强度最低的1档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R>0，则保持能量回收1档；若R≤0，则能量回收调节至2档，以便产生更强的制动力并回收更多能量；

S312、如果30％0，则保持能量回收2档；若R≤0，则仍然使能量回收位于2档，同时发动机启动并设定在1档来驱动发电机进行发电；

S313、如果SOC≤30％，则进入能量回收2档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R>

0，则保持能量回收在2档，以便继续回收汽车动能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于2档外，还使发动机启动并设定在2档来驱动发电机进行发电；

S32如果汽车正处于滑行状态，并且滑行占空比Q≥20％，则判定汽车处于高滑行频率的滑行状态；利用监测电池电压与电流的电池模块，控制器判断电池SOC的数值；

S321、如果SOC≥60％，则进入能量回收强度的2档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R>0，则保持能量回收2档；若R≤0，则能量回收调节至3档；

S322、如果30％0，则保持能量回收3档，以便继续回收汽车动能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于3档外，还使发动机启动设定在1档来驱动发电机进行发电；

S323、如果SOC≤30％，则进入能量回收3档，控制器检测并判断电池电量变化率R，若R>

0，则保持能量回收3档，以便继续回收汽车动能；若R≤0，除了仍然使能量回收位于3档外，还使发动机启动并设定在2档来驱动发电机进行发电；

S4、S3中的最后一个执行动作开始后，保持该状态一定时间，从而为上述执行动作保留足够的工作时间，然后后重新回到S2。

6.如权利要求5所述的基于滑行状态和发电强度的增程式电动汽车能量回收方法，其特征在于，S4中所述的延迟一段时间为延迟10分钟。