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专利号: 2021100571224
申请人: 聊城市晶芽农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机,包括主体杆,其特征在于:所述主体杆内设有开口有的磨刀空腔,所述主体杆右端面固定设有环切装置,所述主体杆上侧设有移动块,所述移动块内设有贯穿上下端面的第一连通空腔,所述主体杆在所述第一连通空腔内滑动,所述第一连通空腔内设有移动装置,所述第一连通空腔下端面固定设有移动装置;

所述移动装置包括所述移动块,所述移动块内设有与所述第一连通空腔连通的第一配合空腔,所述第一配合空腔后端面转动 连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴上固定设有第一皮带轮,所述第一旋转轴驱动所述摩擦履带,所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一电动滑轨,所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块,所述第一电动滑块前端面固定设有第一旋转电机,所述第一旋转电机前端面固定设有第一旋转电机轴,所述第一旋转电机轴上固定设有切割刀和第二皮带轮,所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的第一滑槽空腔,所述第一滑槽空腔内滑动连接有第一滑块,所述第一滑块下端面固定设有第一弹簧,所述第一滑块前端面固定设有第二旋转轴,所述第二旋转轴上滑动连接辅助轮,所述辅助轮、所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间设有第一皮带,所述切割刀在所述磨刀空腔滑动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机,其特征在于:所述环切装置包括切割保护块,所述切割保护块内设有开口向前的配合切割空腔,所述配合切割空腔下侧内壁固定设有第二旋转电机,所述第二旋转电机上端面固定设有第二旋转电机轴,所述第二旋转电机轴上端面固定设有第一绕线轮,所述配合切割空腔下侧内壁设有开口向上的第二滑槽空腔,所述第二滑槽空腔下侧内壁贯穿滑动连接有第一插销块,所述第一插销块下端面固定设有第一拉动块,所述第一拉动块上端面固定设有第二弹簧,所述移动装置包括滑动固定块,所述滑动固定块上端面转动连接有第三旋转轴,所述第三旋转轴上固定设有第二绕线轮,所述第三旋转轴与所述滑动固定块之间设有第一扭簧,所述滑动固定块下端面固定设有第二滑块,所述第二滑块内设有开口向下的第二插销空腔,所述第一绕线轮与所述第二绕线轮之间设有线锯。

3.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机,其特征在于:所述移动块和下侧所述切割保护块后端面都固定设有第一辅助杆,所述第一辅助杆内设有开口向右的第三滑槽空腔,所述第三滑槽空腔内滑动连接有第三滑块,所述第三滑块后端面固定设有第三弹簧和第一牵引绳,所述第三滑块右端面固定设有第二辅助杆,所述第二辅助杆内设有开口向前的第二电动滑轨,所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块,所述第二电动滑块左端面固定设有第二牵引绳,所述第二辅助杆内设有转动空腔,所述转动空腔下侧内壁转动设有第四旋转轴,所述第四旋转轴与内壁之间设有第二扭簧,所述第四旋转轴上固定设有第三绕线轮和第四绕线轮,所述第四绕线轮上固定设有第一牵引绳,所述第三绕线轮上固定设有第二牵引绳。

4.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机,其特征在于:所述配合切割空腔前后侧内壁设有关于所述配合切割空腔对称开口向内的第一滑动空腔,所述第一滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁设有开口向内的第二滑动空腔,所述第二滑动空腔远离所述配合切割空腔侧内壁固定设有第一电磁铁,所述第二滑动空腔内滑动连接有第一滑动杆,所述第一滑动杆外端面固定设有第一铁块和第四弹簧,所述第一滑动杆上固定设有第四旋转轴,所述第四旋转轴上转动连接有紧缩轮。

5.根据权利要求 1 所述的一种肉桂树可变直径不同高度桂皮的自动采摘机,其特征在于:上侧所述第二电动滑块前端面固定设有第一夹持杆,下侧所述第二电动滑块前端面固定设有第二夹持杆,所述第二夹持杆内设有开口向左的翻转空腔,所述翻转空腔右侧内壁设有开口向左第三电动滑轨,所述第三电动滑轨内滑动连接有第三电动滑块,所述第三电动滑块左端面固定设有旋转基座,所述旋转基座上固定设有固定旋转轴,所述固定旋转轴上转动连接有剥皮板,所述剥皮板与所述固定旋转轴之间设有第三扭簧。