1.一种具有防护结构的人工智能机器人,包括移动底盘(1)、机身(2)和机头(3),其特征在于,所述机身(2)内设有供电装置以及控制装置,所述移动底盘(1)设置有行走轮,行走轮对应的正上方设置有安装于移动底盘(1)上的弹性伸缩柱,弹性伸缩柱通过万向接头(4)与机身(2)连接,所述机身(2)四面均通过铰接轴铰接有防护板(19),防护板(19)下端为铰接端,防护板(19)上端为活动端,防护板(19)外侧固定连接有第三缓冲垫(21),防护板(19)上端内侧连接有执行机构,所述弹性伸缩柱设有触发组件;
当机器人一面受到碰撞,对应的所述行走轮离开地面时,对应的所述弹性伸缩柱伸长并触发触发组件,触发组件将信号传输给所述控制装置,控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行翻转,当对应的所述行走轮接触地面时,对应的所述弹性伸缩柱复位并停止触发触发组件,触发组件停止将信号传输给所述控制装置,控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行翻转复位。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述弹性伸缩柱包括与移动底盘(1)固定连接的滑套(6),滑套(6)滑动连接有与万向接头(4)固定连接的滑杆(5),滑套(6)设有与滑杆(5)配合的滑槽(7),滑槽(7)通过弹性件(8)与滑杆(5)弹性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述弹性件(8)为弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述触发组件包括固定于滑杆(5)上的套壳(9),套壳(9)内侧固定连接有第二电磁环(12),第二电磁环(12)贴合滑动有固定于滑套(6)上的第一电磁环(11),当第二电磁环(12)未与第一电磁环(11)完全贴合时,所述控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行翻转,当第二电磁环(12)与第一电磁环(11)完全贴合时,所述控制装置控制执行机构带动防护板(19)的活动端以其铰接端为中心进行反向翻转复位。
5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述套壳(9)顶壁下表面固定连接有第一缓冲垫(10)。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述执行机构包括通过铰接轴与防护板(19)铰接的第二连接板(18),第二连接板(18)固定连接有第一连接板(17),第一连接板(17)通过铰接座铰接有与机身(2)壳体滑动连接的连接滑杆(16),所述机身(2)设有容纳腔(13),容纳腔(13)转动连接有驱动螺杆(14),驱动螺杆(14)连接有驱动电机,驱动螺杆(14)螺纹连接有螺块(15),螺块(15)与连接滑杆(16)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述第一连接板(17)与第二连接板(18)的连接端固定连接有抵接于机身(2)外壁的第二缓冲垫(20)。
8.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述防护板(19)包括位于其下端的铰接块(23)。
9.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的人工智能机器人,其特征在于,所述防护板(19)两端固定连接有弧形板(22)。