1.一种分布绕组式交流混合磁轴承，包括定子和转子，其特征在于，所述定子包括定子铁芯（1），所述定子铁芯（1）内周间隔分布有三个定子悬浮齿A、B、C和三个嵌有永磁体（2）的偏置齿X、Y、Z，定子悬浮齿A、B、C之间互差120°，且其中一个定子悬浮齿轴线与+X轴对齐；偏置齿X、Y、Z之间互差120°，且其中一个偏置齿轴线与‑X轴对齐；所述转子包括转子铁芯（4）和贯穿于转子铁芯（4）的转轴（8），所述转子铁芯（4）为圆盘环状，沿其圆周边贯穿均匀分布

6N个菱形开口内槽，其中，N为大于等于1的正整数，在菱形开口内槽中嵌入控制绕组；相差

180°的两个控制绕组一端短接，另一端连接于换向器中的换向片（9），所述换向片（9）个数与菱形开口内槽个数相等，每2个换向片（9）通过一个碳刷（10）连接后与三相交流电源连接；所述转子铁芯（4）与定子铁芯（1）之间设有气隙（3）；

所述换向器包括底座（7），其为绝缘材料，其上设有换向器圆柱，所述换向器圆柱表面分布所述换向片（9），两两所述换向片（9）之间绝缘，每个碳刷（10）的两端与其对应的2个换向片（9）外侧位置对齐，其弦长宽度等于两个换向片（9）的宽度加两者之间的绝缘宽度，6N个所述换向片（9）分为U相、V相、W相，在转子转动时，所述碳刷（10）位置不动，控制绕组顺序进入和离开换向片（9）所在相，且所述碳刷（10）下对应的换向片（9）个数不变，各所述换向片（9）通过其对应的碳刷（10）与三相交流电源连接；

所述换向片（9）之间的绝缘宽度等于所述换向片（9）的宽度；

所述定子悬浮齿A、B、C弧度小于80˚，所述偏置齿X、Y、Z弧度小于40˚，且定子悬浮齿的弧度为偏置齿弧度的两倍，所述偏置齿下的气隙偏置磁通密度为饱和值Bs，定子悬浮齿下的气隙偏置磁通密度为Bs/2。

2.根据权利要求1所述的一种分布绕组式交流混合磁轴承，其特征在于，取N=2，所述转子铁芯（4）沿其圆周边贯穿均匀分布12个菱形开口内槽，12个菱形开口内槽中的控制绕组R1‑R12用于悬浮控制，菱形开口内槽中控制绕组R1与R7、R2与R8、R3与R9、R4与R10、R5与R11、R6与R12分别串联，另一端连接换向器中的对应的换向片（9），连接菱形开口内槽中的控制绕组R1、R2、R7、R8的4个换向片（9）为U相，连接菱形开口内槽中的控制绕组R3、R4、R9、R10的4个换向片（9）为V相，连接菱形开口内槽中的控制绕组R5、R6、R11、R12的4个换向片（9）为W相。

3.根据权利要求2所述的一种分布绕组式交流混合磁轴承，其特征在于，所述菱形开口内槽控制绕组R1‑R12采用三相逆变器提供控制电流，三相交流电源通入时，产生一个与偏置磁通相对应的磁通分布。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种分布绕组式交流混合磁轴承，其特征在于，所述定子铁芯（1）、转子铁芯（4）由整块导磁材料制成，所述永磁体（2）为稀土永磁材料制成。