1.一种摆动式揉捻机，其特征在于：它包括基座(1)、料桶(3)、第一驱动装置(4)、摆动机构(5)、第二驱动装置(7)和揉捻桶(8)，所述揉捻桶(8)偏心设置于料桶(3)内，所述第二驱动装置(7)与揉捻桶(8)相连，并驱动揉捻桶(8)围绕料桶(3)轴线做偏心运动，所述第一驱动装置(4)与摆动机构(5)相连，所述摆动机构(5)与料桶(3)相连，所述料桶(3)设置于基座(1)上方，所述第一驱动装置(4)通过摆动机构(5)驱动料桶(3)围绕水平轴线Ⅰ进行往复摆动运动，所述摆动机构(5)包括连杆(5.1)和摇臂(5.2)，所述连杆(5.1)的一端偏心枢接第一驱动装置(4)的输出端，另一端与摇臂(5.2)的一端相连，所述摇臂(5.2)的另一端与料桶(3)抗扭连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括第一电机(4.1)和减速齿轮机构，所述第一电机(4.1)的输出端抗扭连接减速齿轮机构的输入端，所述减速齿轮机构的输出端与摆动机构(5)相连。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述减速齿轮机构为二级减速齿轮机构，所述二级减速齿轮机构包括主动齿轮(4.2)、中间齿轮和从动齿轮(4.5)，所述主动齿轮(4.2)抗扭安装于第一电机(4.1)的输出轴上，所述中间齿轮转动安装在第一齿轮座(11)上，所述中间齿轮包括第一齿轮部(4.3)和第二齿轮部(4.4)，所述第一齿轮部(4.3)与主动齿轮(4.2)啮合，所述第二齿轮部(4.4)与从动齿轮(4.5)啮合，所述从动齿轮(4.5)转动安装在第二齿轮座(12)上，所述从动齿轮(4.5)为二级减速齿轮机构的输出端，所述主动齿轮(4.2)、第二齿轮部(4.4)、第一齿轮部(4.3)和从动齿轮(4.5)的齿数顺次递增。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述料桶(3)的侧壁外周设有一对半圆形的卡箍(9)，所述卡箍(9)中央设有防转孔(9.1)，两端设有连接法兰(9.2)，所述防转孔(9.1)用于与摆动机构(5)抗扭连接。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述基座(1)上设置有两个立柱(2)，每个立柱(2)的顶部均设有水平转轴(13)，每个水平转轴(13)的内端均与防转孔(9.1)抗扭连接，其中一个水平转轴(13)的外端与摆动机构(5)抗扭连接，所述水平转轴(13)的内端为六棱柱，所述防转孔(9.1)为与所述六棱柱相匹配的内六角孔。

6.根据权利要求4或5所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述料桶(3)的桶口处设有支架(6)，所述支架(6)的底部设有一对连接臂(6.1)和一对支撑臂(6.2)，所述连接臂(6.1)的底部设有卡槽(6.4)，卡箍(9)同一侧的连接法兰(9.2)插入卡槽(6.4)内形成固连，所述支撑臂(6.2)与卡箍(9)顶面固连，所述支架(6)中心开设有中心孔(6.3)，所述第二驱动装置(7)的输出端穿过中心孔(6.3)并与支架(6)固连。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述料桶(3)的内侧壁和内底壁均设有若干个沿圆周方向均布的揉捻条纹(3.1)，所述揉捻条纹(3.1)突出于壁面。

8.根据权利要求1所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述料桶(3)的摆动角度范围为80～120°。

9.根据权利要求1所述的一种摆动式揉捻机，其特征在于：所述揉捻桶(8)做偏心运动时，其外壁与所述料桶(3)的内壁之间的最大距离为10～20cm，最小距离为2～5cm。