1.一种军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：计算直接链路中指挥中心成功接收信息的概率；

步骤2：计算中继链路中中继无人机和指挥中心成功接收信息的概率；

步骤3：分别计算直接链路和中继链路的平均信息年龄AoI；

步骤4：估算并比较当前时刻的直接链路和中继链路的即时信息年龄，进而选择即时年龄较小的链路进行通信。

2.根据权利要求1所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，所述步骤

1中直接链路中指挥中心成功接收信息的概率表达式为：2

其中，λ是信道衰落参数，σ是信道噪声功率，g0是直连链路衰减增益，VT是设置的阈值。

3.根据权利要求2所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，将式(1)中的信道参数g0替换为移动终端与无人机之间的信道参数g1和无人机与指挥中心之间的信道参数g2，计算出移动通信终端成功将数据包传输到中继无人机的概率μ和指挥中心成功解码来自无人机的信息的概率v。

4.根据权利要求2所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，所述步骤

3中直连链路的平均信息年龄，即当前时刻减去最新成功接收数据包生成时间的差值的平均值，可按照如下公式计算：

其中，p是移动终端数据速率，q是直接链路中指挥中心成功接收信息的概率。

5.根据权利要求2所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，所述步骤

4中，将公式(1)中的信道衰落参数λ分别替换为直连链路和两跳中继链路的即时信道增益，计算直连链路和中继链路的即时信息年龄，记为δD和δR进而作为链路选择的准。

6.根据权利要求5所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

如果δD<δR,移动终端直接与指挥中心通过直接链路发送数据；

如果δD>δR,首先判断中继无人机处是否成功接收移动通信终端发送过来的数据，如果中继无人机成功接收，则中继无人机试图发送数据到指挥中心直到成功发送；如果中继无人机没有成功接收，移动通信终端试图发送数据到中继无人机直到中继无人机成功接。

7.根据权利要求1所述的军事作战通信链路选择机制度量方法，其特征在于，所述步骤

3中，如果某个时刻的直接链路的平均信息年龄AoI小于中继链路的平均信息年龄AoI，则选择直接链路与指挥中心通信。