1.一种海洋养殖网箱，包括网箱，其特征在于，还包括网衣清洁装置，所述网衣清洁装置包括环形架，所述环形架周向分布四个推进器，所述推进器与所述环形架通过支撑杆连接，所述支撑杆端部与所述推进器之间通过转动控制装置连接，所述支撑杆端部与所述环形架均通过柱铰链连接，所述环形架内侧设置有朝向所述环形架内侧的内清洁刷，所述内清洁刷相对所述环形架的距离由伸缩机构控制。

2.根据权利要求1所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述清洁刷设置在竖向的内移动条形体上，所述环形架上设置有与所述内移动条形体平行的内固定条形体，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有伸缩缸，所述内移动条形体与所述内固定条形体之间设置有内侧剪叉变形机构，所述内侧剪叉变形机构的端部的两个杆体的端部分别转动的连接在所述内移动条形体与所述内固定条形体上，所述内移动条形体与所述内固定条形体上均设置滑槽，所述内侧剪叉变形机构的两个连杆端部铰链连接的铰链轴滑动的配合在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述环形架上设置有控制所述内固定条形体相对所述环形架上下运动的升降装置。

4.根据权利要求1所述的海洋养殖网箱，其特征在于，所述环形架上设置有浮力调节腔，通过水泵控制所述浮力调节腔内的水量。

5.一种运输船，包括船体，其特征在于，所述船体上设置有能够伸进网衣清洁装置的环形架内的定位柱。