1.一种喷气控制系统,其特征在于,包括设置在机架(10)上的物体传送装置(4)、喷气装置(2)和扫描装置(1);所述物体传送装置用于将待扫描物体传输到扫描区域内,所述喷气装置用于将所述待扫描物体吹平,所述扫描装置用于对所述待扫描物体进行扫描;
所述喷气装置(2)包括单片机控制器、喷气箱(22)、通过安装有电磁阀的喷气管(23)与所述喷气箱(22)的底部连通的喷气壳(21),所述喷气管(23)上安装有气体流量传感器;所述单片机控制器通过调节所述电磁阀的开度以控制所述喷气箱(22)内的气体经所述喷气管(23)从所述喷气(21)壳的喷气孔喷出,单片机控制器通过调节电磁阀的开度来确保所述气体流量传感器检测到喷气管(23)的气体流量达到设定值;
所述单片机控制器包括STM32单片机和STM32单片机中的智能控制器,其中智能控制器包括2个NARX神经网络模型、3个LSTM神经网络模型、动态递归小波神经网络控制器、经验模态分解EMD模型、多个ESN神经网络模型;STM32单片机、喷气箱(22)、电磁阀、喷气管(23)、喷气壳(21)和气体流量传感器组成气体流量调节平台,STM32单片机中的智能控制器实现对气体流量进行智能化调节。
2.根据权利要求1所述的喷气控制系统,其特征在于,在所述智能控制器中,2个NARX神经网络模型分别为对气体流量进行控制的NARX神经网络模型1和对气体流量值进行预测NARX神经网络模型2,3个LSTM神经网络模型分别为LSTM神经网络模型1、LSTM神经网络模型
2和LSTM神经网络模型3。
3.根据权利要求2所述的喷气控制系统,其特征在于,LSTM神经网络模型1输出值分别作为动态递归小波神经网络控制器输入和NARX神经网络模型1的对应输入,动态递归小波神经网络控制器输出值和NARX神经网络模型1输出值的和作为LSTM神经网络模型3的输入,LSTM神经网络模型3的输出分别作为调节电磁阀开度控制值和NARX神经网络模型1的对应输入,检测喷气管流量的气体流量传感器输出一段时间气体流量值作为LSTM神经网络模型
2的输入,LSTM神经网络模型2输出分别作为经验模态分解EMD模型的输入和NARX神经网络模型1对应的输入,经验模态分解EMD模型输出LSTM神经网络模型2的低频趋势部分和多个高频波动部分分别作为多个ESN神经网络模型的输入,多个ESN神经网络模型输出作为NARX神经网络模型2的输入,NARX神经网络模型2输出值作为气体流量反馈值,喷气管的气体流量设定值和NARX神经网络模型2输出值的误差和误差变化率作为LSTM神经网络模型1的输入。
4.根据权利要求3所述的喷气控制系统,其特征在于,LSTM神经网络模型3实现对动态递归小波神经网络控制器输出值和NARX神经网络模型1输出的和进行预测以及对气体流量的再一次预测控制,NARX神经网络模型2实现对多个ESN神经网络模型输出值的融合和对气体流量的再一次精确预测。
5.根据权利要求3所述的喷气控制系统,其特征在于,气体流量调节中,STM32单片机中智能控制器的LSTM神经网络模型3的输出作为调节电磁阀开度控制值作为电磁阀控制信号的输入,通过LSTM神经网络模型3输出调节电磁阀开度控制值确保由喷气箱通过电磁阀进入喷气管的气体流量达到喷气管的气体流量设定值,气体流量传感器检测喷气管的气体流量值作为LSTM神经网络模型2的输入,喷气管流出的气体从喷气壳喷出。
6.根据权利要求1所述的喷气控制系统,其特征在于,所述物体传送装置(4)中,输送导轨(41)水平固定在所述机架(10)上,透明放置板(42)与所述输送导轨(41)可动连接,设置在所述机架(10)上的放置板驱动机构用于驱动所述透明放置板(42)沿所述输送导轨(41)水平移入或移出扫描区域。
7.根据权利要求2所述的喷气控制系统,所述放置板驱动机构中,第一电机(45)固定在所述机架(10)上,齿轮(44)的转轴固定在所述第一电机(45)的输出轴上,齿条(43)的一侧与所述透明放置板(42)固定,另一侧与所述齿轮44(44)啮合。
8.根据权利要求1所述的喷气控制系统,其特征在于,所述扫描装置(1)中,上置扫描探头(11)和下置扫描探头(12)分别安装在所述机架(10)上、所述扫描区域的上下方,且分别位于所述透明放置板(42)上下方。
9.根据权利要求1所述的喷气控制系统,其特征在于,所述喷气装置(2)中,所述喷气壳(21)的底面和侧面均设有若干喷气孔;所述喷气壳(21)侧面的若干喷气孔与水平面呈45°夹角。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的喷气控制系统,其特征在于,还包括安装在所述机架(10)上的扫描渲染灯(13),所述扫描渲染灯(13)位于所述上置扫描探头(11)与所述透明放置板(42)之间。