利索能及
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专利号: 2021100223828
申请人: 苏州许本科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种便于调整位置的机器定位装置,包括灰尘接收板,其特征在于:所述灰尘接收板固定设置于地面上,所述灰尘接收板内部设有灰尘接收腔,所述灰尘接收腔上壁面与所述灰尘接收板上端面之间连通设有均匀分布的侧翻延伸孔,所述灰尘接收板上端面放置有机体,所述机体下端面内左右对称设有开口向下的定位腔,所述定位腔能够与所述侧翻延伸孔相互对应,左右两侧所述定位腔上侧设有定位锥齿轮腔,所述定位锥齿轮腔下壁面转动设有延伸至同侧所述定位腔内部的定位转动杆,所述定位转动杆下端面设有开口向下的定位螺纹腔,所述定位螺纹腔内壁面螺纹配合有能够上下移动的侧翻延伸杆,所述侧翻延伸杆外圆面设有开口向外的侧翻导滑槽,所述定位腔下侧内壁面固定设有能够延伸至同侧所述侧翻导滑槽内部的侧翻倒滑杆,所述侧翻延伸杆下端固定设有侧翻块,所述侧翻块内部存放有防侧翻装置,左右两个所述定位腔之间的所述机体内设有液压油存放腔,所述液压油存放腔内部存放有液压油,左右两个所述定位锥齿轮腔之间的所述机体内设有绳轮腔,所述绳轮腔内部设有回收装置,右侧所述定位锥齿轮腔右侧的所述机体内设有活塞腔,所述活塞腔左侧设有棘轮腔,所述棘轮腔内部设有单向传动装置,所述定位锥齿轮腔上侧的所述机体内设有调节腔,所述机体上端面设有开口向上的夹紧腔,所述夹紧腔内部放置有支撑腿,所述支撑腿上端固定设有机器,远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内部设有四个环形阵列液压调节腔,所述液压调节腔内壁面设有能够沿着靠近或远离所述夹紧腔圆心方向移动的夹紧推动板,所述夹紧推动板靠近所述支撑腿轴心一侧端面固定设有向靠近所述夹紧腔一侧延伸的夹紧推动杆,位于所述夹紧腔内部的所述夹紧推动杆一端固定设有夹紧板,所述夹紧板能够将所述支撑腿夹紧,所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧的所述液压调节腔内壁面设有能够移动的液压腔调节板,所述液压腔调节板与同侧所述夹紧推动板之间形成封闭的液压推动腔,所述液压推动腔内部能够填充液压油,所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的所述机体内设有调节锥齿轮腔;所述棘轮腔左壁面转动设有贯穿所述绳轮腔与左右两侧所述定位锥齿轮腔左右壁面的传动轴,所述传动轴左端对应位置的所述机体内固定设有定位电机,所述定位电机右端面与所述传动轴左端动力连接,所述定位转动杆上端固定设有从动定位锥齿轮,位于所述定位锥齿轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有与同侧所述从动定位锥齿轮相互啮合的主动定位锥齿轮,所述传动轴右端固定设有棘轮,所述棘轮具有单向传递功能;位于所述绳轮腔内部的所述传动轴外圆面固定设有绳轮,所述绳轮外圆面缠绕有能够收卷的拉绳,所述侧翻块外圆面环形阵列设有开口向外的侧翻板存放腔,所述侧翻板存放腔内壁面设有能够沿着靠近或远离同侧所述侧翻延伸杆轴心移动的侧翻板推动块,所述侧翻板推动块远离同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面固定设有侧翻板,所述侧翻板推动块靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面与同侧所述侧翻板存放腔靠近所述侧翻延伸杆轴心一侧壁面之间固定设有侧翻弹簧,所述侧翻板推动块靠近同侧所述侧翻延伸杆轴心一侧端面固定连接有拉绳;所述棘轮右端面固定连接有能够贯穿所述活塞腔左右壁面的曲轴,所述活塞腔内壁面设有能够上下往复移动的活塞,位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向下延伸的连杆,所述连杆下端与所述活塞上端面铰链连接,所述活塞腔下壁面与所述液压油存放腔下壁面之间固定连接有吸油管,所述活塞腔下壁面固定连接有一分为四的供油管,所述供油管四端分别与四个所述液压推动腔相互连通,靠近所述活塞腔一侧的所述吸油管与所述供油管内固定设有单向阀,所述液压推动腔与所述液压油存放腔之间连通设有回油管,靠近所述液压推动腔一侧的所述回油管内固定设有电磁溢流阀;所述调节腔下壁面固定设有向上延伸的支撑筒,所述支撑筒上端设有能够转动的调节齿圈,所述调节齿圈左侧的所述调节腔上壁面转动设有延伸出所述机体上端面的调节转动杆,所述调节转动杆上端固定设有调节转盘,所述调节转动杆下端固定设有与所述调节齿圈外圆面相互啮合的调节直齿轮,所述支撑筒靠近所述调节齿圈圆心一侧的所述调节腔下壁面固定设有四个环形阵列的支撑杆,所述支撑杆上端转动设有与所述调节齿圈内圆面相互啮合的动力直齿轮,所述动力直齿轮上端面固定设有延伸至同侧所述调节锥齿轮腔内部的锥齿轮调节杆,所述锥齿轮调节杆上端固定设有主动调节锥齿轮;所述主动调节锥齿轮靠近所述支撑腿轴心一侧内壁面转动设有延伸至同侧所述液压调节腔内部的调节伸缩杆,所述调节伸缩杆远离所述支撑腿轴心一端固定设有与同侧所述主动调节锥齿轮相互啮合的从动调节锥齿轮,所述调节伸缩杆靠近所述支撑腿轴心一侧端面设有开口向所述夹紧腔一侧的伸缩杆调节腔,所述伸缩杆调节腔内部螺纹配合有能够沿着靠近或远离所述支撑腿轴心方向移动的调节螺纹杆,所述调节螺纹杆外圆面设有开口向上的调节导滑槽,所述液压调节腔远离所述支撑腿轴心一侧的上壁面固定设有能够延伸至对应位置所述调节导滑槽内部的调节导滑杆,所述调节导滑槽靠近所述支撑腿轴心一端与同侧所述液压腔调节板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定连接有调节弹簧,所述液压腔调节板靠近所述支撑腿轴心一侧端面与同侧所述夹紧推动板远离所述支撑腿轴心一侧端面之间固定设有回位弹簧。