1.一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:包括底座(1)、传动单元(2)、提升单元(3)、支撑单元(4)、控制单元(5)、蓝牙发射模块(6)和遥控器,所述的底座(1)包含上底座(11)、下底座(12)、隔板支座(13)和隔板(14),所述的上底座(11)和下底座(12)之间通过螺栓相连接;所述的隔板支座(13)安装在上底座(1)上,且隔板支座(13)位于上底座(11)前方;所述的隔板(14)与隔板支座(13)相连接,且隔板(14)可绕隔板支座)13转动;所述的传动单元(2)与底座(1)相连接;所述的提升单元(3)布置在传动单元(2)两侧,且提升单元(3)与底座(1)相连接;所述的支撑单元(4)安装在下底座(12)上,且支撑单元(4)位于下底座(12)后方;所述的控制单元(5)与传动单元(2)相连接,且控制单元(5)位于传动单元(2)右侧;所述的蓝牙发射模块(6)安装在传动单元(2)上方,且蓝牙发射模块(6)位于传动单元(2)左侧;所述的遥控器单独存在,遥控器与蓝牙发射模块(6)之间进行信号传输;其中:所述的传动单元(2)包括传动壳(21)、一号轴承(22)、传动蜗杆(23)、转动轴承(24)、传动杆(25)、转动转轴(26)、传动电机(27)、联轴器(28)和传动轴承(29),所述的传动壳(21)通过螺栓与上底座(11)相连接;所述的传动蜗杆(23)左侧通过一号轴承(22)与传动壳(21)相连接,且其连接方式为双轴承连接;所述的转动转轴(26)通过转动轴承(24)与底座(1)相连接,且转动转轴(22)中部设有一号蜗杆,转动转轴(26)顶端设置有传动蜗轮,且传动蜗轮与传动蜗杆(23)相啮合;所述的传动电机(27)安装在传动壳(21)右侧,且传动电机(27)主轴通过联轴器(28)与传动蜗杆(22)右侧相连接;所述的传动杆(25)通过传动轴承(29)与底座(1)相连接,且传动杆(25)轴线与转动转轴(26)轴线相互垂直,传动杆(25)中部设有一号蜗轮,传动杆(25)上的一号蜗轮与转动转轴(26)上的一号蜗杆相啮合,传动杆(25)两侧对称设有二号蜗杆。
2.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的提升单元(3)包括两根螺纹支撑杆(31)、提升轴承(32)、两个提升件(33)、转动销(34)、两个提升底座(35)和两根联动杆(36),所述的两根螺纹支撑杆(31)上设有螺纹,两根螺纹支撑杆(31)顶端均设有挡块,且挡块可拆卸,两根螺纹支撑杆(31)下方均设有支撑体;所述的两个提升件(33)内部设有管螺纹,两个提升件(33)通过管螺纹分别与两根螺纹支撑杆(31)相连接,且两个提升件(33)通过提升轴承(32)与底座(1)相连接,两个提升件(33)中部均设有二号蜗轮,且两个提升件(33)上的二号蜗轮分别与传动杆(24)上两个二号蜗杆相啮合;所述的两个提升底座(35)通过转动销(34)分别与两个螺纹支撑杆(31)上的支撑体相连接;所述的两个提升底座(35)之间通过两根联动杆(36)相连接,联动杆(36)与提升底座(35)的连接处可进行转动。
3.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的支撑单元4包括支撑销(41)、支撑体(42)、万向轮(43)、一号连杆(44)、二号连杆(45)、支撑电机(46)、支撑电机套(47)和红外传感器(48),所述的支撑体(42)通过支撑销(41)与下底座(12)相连接,且支撑体(42)能够相对下底座(12)发生转动;所述的万向轮(43)安装在支撑体(42)下方;所述的一号连杆(44)一端安装在支撑体(42)中部,其另一端与二号连杆(45)一端相连接;所述的二号连杆(45)一端与一号连杆(44)一端相连接了,其另一端与支撑电机(46)主轴相连接;所述的支撑电机(46)通过支撑电机套(47)与下底座(12)相连接;所述的红外传感器(48)安装在下底座(12)下方。
4.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的下底座(12)前方设有突出体,突出体上表面具有倾斜度,倾斜度不大于30度,且倾斜度不小于10度。
5.根据权利要求1或3所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的支撑体(42)在转动过程中与下底座(12)相切。
6.根据权利要求3所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的一号连杆的长度(44)大于二号连杆(45)的长度。
7.根据权利要求1或2所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的隔板(14)前方设有橡胶垫,提升底座(35)下方设有橡胶垫。
8.根据权利要求3所述的一种办公桌位置调整机器人,其特征在于:所述的支撑电机(46)为减速电机。