1.一种基于手机加速度传感器的行走步态信号预处理方法，其特征在于，预处理方法包括以下步骤：

步骤一：在手机安装加速度数据采集APP，通过APP采集手机加速度传感器信号；将手机放置于人体右侧大腿前口袋，手机沿y轴正向，竖直向上放置，手机横向方向右侧为x轴正向，手机屏幕远离人体，远离人体方向为z轴正向；

步骤二：计算x，y，z三轴的加速度合成序列 其中ax(t)、ay(t)、az(t)为x、y、z轴在t时刻的加速度数值；

步骤三：对步骤二计算所得加速度合成序列S(t)进行归一化处理，其中，min[S(t)]为序列S(t)中的最小值，max[S(t)]为序列S(t)中的最大值；

步骤四：利用高斯平滑迭代处理归一化数据Sstd(t)，迭代次数为2次，平滑系数为0.9，处理结果记为Ssmot(t)；

步骤五：遍历Ssmot(t)，保留转折点，剔除同趋势点，处理结果记为Ssmo‘t (t)；

步骤六：遍历Ssmo‘t (t)，保留极小值点，剔除极大值点，处理结果记为Sfit(t)；

步骤七：遍历Sfit(t)，保留极小值点，剔除极大值点，记录极小值点的位置序号；

步骤八：以所得Sfit(t)极小值点的位置序号映射原序列S(t)，以Sfit(t)极小值点为起始点，对原数据S(t)切割分段，并存储记为S’(t)；

步骤九：计算S’(t)各分段的数据长度，并计算所得分段数据长度的最小公倍数；

步骤十：按所得最小公倍数对S’(t)各分段数据线性插值，得到统一长度的行走步态单周期序列，以形成行走步态的最终数据组， 其中si(n)表示第i个步态周期序列，1,2,...,n为单周期序列的采样点序号。

2.根据权利要求1所述的一种基于手机加速度传感器的行走步态信号预处理方法，其特征在于，步骤五中所述遍历Ssmot(t)，保留转折点，剔除同趋势点的处理方法为：设Ssmot(t)中任意紧邻的3个数值点为Ssmot(i)、Ssmot(i‑1)、Ssmot(i‑2)，如果满足[Ssmot(i)‑Ssmot(i‑1)]*[Ssmot(i‑1)‑Ssmot(i‑2)]<0，则Ssmot(i‑1)为转折点，保留并记录结果记为Ssmo‘t (t)；如果不满足，则沿时间顺序继续遍历。

3.根据权利要求1所述的一种基于手机加速度传感器的行走步态信号预处理方法，其特征在于，步骤六中所述遍历Ssmo‘t (t)，保留极小值点，剔除极大值点的处理方法为：设Ssmo‘t (t)中任意紧邻的2个数值点为Ssmo‘t (t)、Ssmo‘t (t‑1)，如果满足Ssmo‘t (t)‑Ssmot‘(t‑1)<0，则Ssmo‘t (t)为极小值点，保留并记录结果记为Sfit(t)；如果不满足，则沿时间顺序继续遍历。

4.根据权利要求1所述的一种基于手机加速度传感器的行走步态信号预处理方法，其特征在于，步骤七中所述遍历Sfit(t)，保留极小值点，剔除极大值点，记录极小值点的位置序号；所述Sfit(t)极小值点为连续行走步态单个周期分割点，所述极小值点的位置序号为单个周期分割点的位置序号。