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专利号: 2021100095209
申请人: 惠州市正涌兴鞋业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能鞋,该智能鞋包括体感传感装置,且与另一具有相同结构和功能的智能鞋无线连接,其特征在于,所述智能鞋的体感传感装置包括:惯性测量单元,用于检测智能鞋运动惯性数据以供确定智能鞋的位移信息;

气压测量单元,用于检测智能鞋被加压产生的气压变化数据以供确定蹲姿时区,所述气压测量单元通过鞋垫状气囊内部提供一个空腔,在该空腔中设置一个或多个气压传感器,当该气囊被人体脚部踩压时,所述气压传感器采集脚部动作相关的气压变化数据;

控制单元,用于检测当前智能鞋的第一气压变化数据和与之连接的另一智能鞋的第二气压变化数据是否同时进入所述的蹲姿时区,在两个气压变化数据均进入蹲姿时区时,识别为执行了蹲姿动作类型,并通过通信模块向计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知,以及当本智能鞋与计算机设备的通信链路断开时,发送控制指令控制所述另一智能鞋建立起与该计算机设备的通信链路,代替本智能鞋与计算机设备进行通信;

通信模块,用于向计算机设备传送所述的事件通知以及用于获取另一智能鞋产生的位移信息和气压变化数据;

判断第一/第二气压变化数据是否进入蹲姿时区的步骤,包括:设定一个长度为N的计算窗口,滑动该计算窗口进行计算,其中每个计算窗口包含所述气压变化数据中连续采集的N个气压值,N为2以上的自然数;依据所述N个气压值判断每个计算窗口所呈现的数据特征,确定出其是否表征相应的气压变化数据正处于表征智能鞋着地的上升沿;将上升沿相对应的计算窗口确定为进入蹲姿时区;

依据所述N个气压值判断每个计算窗口所呈现的数据特征,确定出其是否表征相应的气压变化数据正处于上升沿的步骤,包括:确定该计算窗口中的最大气压值和最小气压值;

比较最大气压值与最小气压值之间的差值是否超过预设阈值;当其超过所述预设阈值时,确定最大气压值在时间上滞后或领先于最小气压值,如果滞后,将该计算窗口确定为表征智能鞋着地的上升沿;如果领先,将该计算窗口确定为表征智能鞋离地的下降沿;

其中,所述表征智能鞋着地的上升沿的计算窗口的数据特征呈现在后的气压值大于在先的气压值的规律,且两者的差值超过预设阈值。

2.一种动作类型识别方法,其特征在于,应用于权利要求1所述的智能鞋的控制单元,包括:获取当前第一智能鞋产生的第一气压变化数据,判断第一气压变化数据是否进入蹲姿时区;

获取从第二智能鞋同步到的第二气压变化数据,判断第二气压变化数据是否进入蹲姿时区;

在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区时,识别为执行了蹲姿动作类型;

向以该第一智能鞋作为输入设备的计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区之后,利用第一智能鞋中的运动惯性数据获取第一智能鞋或第二智能鞋在所述蹲姿时区所产生的位移信息,当所述位移信息小于预设值或为零时,才识别为执行了蹲姿动作类型。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括如下步骤:

接收所述计算机设备的通知指令,根据该通知指令驱动第一智能鞋和第二智能鞋各自的震动传感器震动告警。

5.一种动作类型识别装置,其特征在于,应用于权利要求1所述的智能鞋的控制单元,其包括:第一判断模块,用于获取当前第一智能鞋产生的第一气压变化数据,判断第一气压变化数据是否进入蹲姿时区;

第二判断模块,用于获取从第二智能鞋同步到的第二气压变化数据,判断第二气压变化数据是否进入蹲姿时区;

动作识别模块,用于在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区时,识别为执行了蹲姿动作类型;

事件通知模块,用于向以该第一智能鞋作为输入设备的计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知。

6.一种计算机设备,其特征在于,该计算机设备与如权利要求2至4中任意一项所述的智能鞋无线连接,该计算机设备中运行的至少一个进程响应所述的事件通知而触发另一计算机事件以改变自身正在执行的业务流程。

7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至4中任意一项所述的动作类型识别方法的步骤。