1.一种基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，包括如下步骤：S10松开铣头滑板与横梁滑板之间的辅紧固机构，后松开所述铣头滑板与所述横梁滑板之间的主紧固机构，使得所述铣头滑板与所述横梁滑板完全松开；

S20启动伺服电机，蜗轮蜗杆结构带动回转轴套转动，所述回转轴套带动所述铣头滑板转动至回转编码器预设位置，所述伺服电机停止；

S30依次启动所述主紧固机构、所述辅紧固机构将所述铣头滑板与所述横梁滑板固定，完成铣头的角度调整。

2.根据权利要求1所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，所述主紧固机构与所述辅紧固机构的紧固方向与所述铣头滑板可转动的方向所组成的平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，所述自动回转机构包括：

所述蜗轮蜗杆结构，包括蜗轮、蜗杆，所述蜗轮容置于所述横梁滑板的第一容置槽内，所述蜗杆容置于所述横梁滑板的第二容置槽内，所述蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述回转轴套，一端伸入所述第一容置槽与所述蜗轮通过平键连接，另一端设置在所述铣头滑板上；

角度测量机构，与所述回转轴套连接；

紧固机构，包括所述主紧固机构以及所述辅紧固机构，所述主紧固机构的一端与所述回转轴套连接，所述主紧固机构的另一端伸出所述第一容置槽的底部设置在所述横梁滑板上；所述辅紧固机构的一端与所述横梁滑板连接，所述辅紧固机构的另一端与所述铣头滑板连接。

4.根据权利要求3所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，所述角度测量机构包括编码器，所述编码器通过同步带与所述回转轴套连接。

5.根据权利要求3所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，所述主紧固机构与所述辅紧固机构为液压紧固机构，所述辅紧固机构包括T型紧固螺杆，所述T型紧固螺杆的一端设置在所述横梁滑板的弧形槽内，所述T型紧固螺杆的另一端与设置在所述铣头滑板的液压缸内的活塞连接。

6.根据权利要求3所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，主紧固机构包括：

锁紧油缸筒，设于所述回转轴套上，所述回转轴套的一端设置在所述铣头滑板上，所述回转轴套的另一端容置于所述第一容置槽内，所述活塞杆伸出所述第一容置槽的底部通过所述紧固部件设置在所述横梁滑板上；

活塞，设置在所述锁紧油缸筒内，所述活塞远离所述铣头滑板的一端设有活塞杆，所述活塞杆的另一端伸出横梁滑板通过紧固部件设置在所述横梁滑板上，所述活塞杆以及所述活塞内设与所述锁紧油缸筒连通；

蝶形弹簧，设置在所述活塞杆、所述活塞与所述横梁滑板形成的封闭空间内。

7.根据权利要求6所述的基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，其特征在于，所述蝶形弹簧与所述横梁滑板之间还设置轴承座、推力圆柱滚子轴承以及锁紧螺母座，所述轴承座设置在所述回转轴套与所述活塞杆之间，所述锁紧螺母座通过锁紧螺母设置在所述回转轴套上，所述推力圆柱滚子轴承位于所述锁紧螺母座与所述轴承座之间，所述锁紧螺母位于所述锁紧螺母座与所述横梁滑板之间。