1.一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：包括动臂、举升油缸、翻转油缸、摇臂、拉杆、横梁、货叉架、货叉和升降装置；所述货叉架为竖直纵向设置的中空长方体结构，且其左右侧面均为开放式；在所述货叉架的右侧还前后对称设有货叉，每一所述货叉均水平横向设置，且其左端分别延伸至所述货叉架的内部，并分别通过升降装置做竖直升降运动；在所述货叉架的左侧还前后对称竖直间隔设有动臂，每一所述动臂均横向设置，且其左右两端分别与所述货叉架的前后内侧面以及井下叉车的前车架对应位置竖直转动连接；在每一所述动臂的正下方还竖直倾斜设有举升油缸，每一所述举升油缸的活塞杆分别与对应所述动臂的中间偏下位置竖直转动连接，且其固定端分别与井下叉车的前车架对应位置竖直转动连接；在两个所述动臂的中间偏上位置之间还水平纵向设有横梁，且在所述横梁的中间位置还竖直横向设有带转轴的摇臂，所述摇臂的左端与竖直倾斜设置的所述翻转油缸的活塞杆竖直转动连接，且所述摇臂的右端通过拉杆与所述货叉架的内顶面对应位置竖直转动连接，所述翻转油缸的固定端与井下叉车的前车架对应位置竖直转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：每一所述举升油缸在前车架上的连接点均设于对应所述动臂在前车架上的连接点的下方偏左侧，且二者之间的距离均大于700mm。

3.根据权利要求1所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：每一所述动臂在货叉架上的连接点与所述拉杆在货叉架上的连接点之间的垂直距离均大于500mm。

4.根据权利要求1所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：所述横梁在对应动臂上的连接点均设于对应所述举升油缸在对应动臂上的连接点的右侧偏上位置。

5.根据权利要求1所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：每一所述动臂、摇臂以及货叉架的钢板厚度均大于60mm。

6.根据权利要求1所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：在所述货叉架的内顶面中间靠其左侧位置还竖直设有拉杆固定架，且所述摇臂的右端通过拉杆与所述拉杆固定架竖直转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：在所述货叉架的内部靠其右侧还上下间隔平行设有升降架，每一所述升降架均水平纵向设置，且分别与每一所述动臂在货叉架上的连接点以及所述拉杆固定架互不干涉设置；在两个所述升降架的两端还分别对称设有升降装置，每一所述升降装置均与对应所述动臂在货叉架上的连接点互不干涉设置，且两个所述升降架分别通过升降装置在所述货叉架内做竖直升降运动；每一所述货叉的左端分别呈爪形与两个所述升降架卡接固定，且分别沿两个所述升降架的长度方向水平滑动，并分别随升降架做竖直升降运动。

8.根据权利要求7所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：每一所述升降装置均包括电机、电机固定座、齿轮、齿条、限位板和加强板；在所述货叉架的前后内侧面上还竖直对称设有齿条，且每一所述齿条的齿面分别朝两个所述升降架的方向设置；在每一所述齿条的上下两端还分别水平设有限位板，且每一所述限位板分别与所述货叉架的左右内侧面固定连接，并对升降架的竖直升降运动进行限位；在每一所述升降架的前后外侧面偏下位置还水平对称设有电机固定座，每一所述电机固定座均与对应所述齿条互不干涉设置，且在每一所述电机固定座的下表面还竖直间隔设有数个加强板，每一所述加强板分别与对应所述电机固定座以及对应所述升降架固定连接，并分别对对应所述电机固定座进行支撑加强；在每一所述电机固定座的上表面靠齿条一侧还分别水平固定设有电机，且每一所述电机的输出端分别通过齿轮与对应所述齿条啮合；在电机的驱动下，通过齿轮和齿条的啮合配合，升降架在货叉架的内部做竖直升降运动。

9.根据权利要求7所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：还包括提升装置；

在所述货叉架的内顶面还前后对称设有提升装置，且每一所述提升装置均与所述拉杆固定架互不干涉设置；每一所述提升装置的固定端分别与所述货叉架的内顶面固定连接，且其提升端分别与上面一个所述升降架固定连接，并分别对两个所述升降架的竖直升降运动进行辅助配合。

10.根据权利要求9所述的一种井下叉车用的动臂结构，其特征在于：每一所述升降装置均包括滚筒、滚筒支架、钢丝绳和卸扣；在所述货叉架的内顶面还前后对称水平设有滚筒支架，且在每一所述滚筒支架上还竖直设有滚筒，每一所述滚筒均与对应所述滚筒支架竖直纵向转动连接；在上面一个所述升降架的左侧面偏下位置还前后对称水平焊接设有卸扣，每一所述卸扣分别与对应所述货叉的左端互不干涉设置，且分别水平超出对应所述货叉的左端；每一所述钢丝绳的下端分别通过卸扣与上面一个所述升降架固定连接，且其上端分别绕接在对应所述滚筒上，并分别对两个所述升降架的竖直升降运动进行辅助配合。