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专利号: 2020231953033
申请人: 河南洁路德环境科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种发料收料系统,其特征在于,包括数据平台、发料柜和收料柜,所述发料柜和所述收料柜分别与所述数据平台通信连接,所述发料柜用于发放具有唯一标识信息的容器,所述收料柜用于回收由所述发料柜发放的具有唯一标识信息的容器;

所述发料柜包括发料柜控制模块、第一信息识别模块和发料模块;所述第一信息识别模块和所述发料模块分别与所述发料柜控制模块通信连接;所述第一信息识别模块用于获取取料用户的身份识别信息,并将所述取料用户的身份识别信息发送给所述发料柜控制模块;所述发料模块用于发放容器,并将被发放的容器的唯一标识信息发送给所述发料柜控制模块;所述发料柜控制模块用于将所述取料用户的身份识别信息和被发放的容器的唯一标识信息绑定后通过网络发送给所述数据平台;

所述收料柜包括收料柜控制模块、第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块;所述第二信息识别模块、类别选择模块和收料模块分别与所述收料柜控制模块通信连接;所述第二信息识别模块用于获取还料用户的身份识别信息,并将所述还料用户的身份识别信息发送给所述收料柜控制模块;所述类别选择模块用于获取用户输入的所述容器中物料的类别信息,并将所述容器中物料的类别信息发送给所述收料柜控制模块;所述收料模块用于收取被归还的容器,并将所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述收料柜控制模块;

所述收料柜控制模块用于将所述还料用户的身份识别信息、所述容器中物料的类别信息和所述被归还的容器的唯一标识信息发送给所述数据平台。

2.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料模块包括送料仓、第一顶升单元、送料单元、进料单元和取料口,所述第一顶升单元用于承接由所述进料单元进入所述送料仓内的容器,所述送料仓安装在所述第一顶升单元上,且位于所述取料口处;所述进料单元设置在所述送料仓上,所述送料单元活动连接在所述送料仓上,能从所述取料口处抽出及推入所述送料仓;

所述送料单元包括第一抽屉、用于推动所述容器的第一推板、第一推板驱动电机和第一推板同步组件,所述第一抽屉滑动设置在所述送料仓内,通过抽拉所述第一抽屉能够将所述第一抽屉从所述取料口处抽出或推入所述送料仓内;所述第一推板驱动电机安装在所述第一抽屉上,所述第一推板连接在所述第一推板同步组件上,发放容器时,所述第一推板驱动电机接收所述发料柜控制模块的发料指令通过所述第一推板同步组件带动所述第一推板移动,以将放置在所述第一推板前方的容器推至所述第一抽屉的近所述取料口处,通过抽出所述取料口抽屉,能够取出取料位置处的容器。

3.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述收料模块包括收料仓、第二顶升单元、收料单元、出料单元和放料口,所述出料单元安装在所述收料仓上,所述收料单元滑动连接在所述收料仓上,所述收料单元能抽出及推入所述收料仓,以将容器送入所述收料仓中;所述第二顶升单元用于承接所述收料仓内的容器并将容器转移至所述出料单元;

所述收料单元包括第二抽屉、用于推动所述容器的第二推板、第二推板驱动电机和第二推板同步机构,所述第二抽屉滑动设置在所述收料仓内,通过抽拉所述第二抽屉能够将所述第二抽屉从所述放料口处抽出或推入所述收料仓内;所述第二推板驱动电机安装在所述第二抽屉上,所述第二推板连接在所述第二推板同步机构上,通过抽出所述第二抽屉,能够将容器放置在所述第二抽屉的收料位置,所述第二推板驱动电机通过所述第二推板同步机构带动所述第二推板移动,以将放置在所述收料位置上的容器推至所述第二抽屉的托料位置,所述第二顶升单元用于托起位于所述托料位置的容器,并托举至所述出料单元的出料口。

4.根据权利要求2所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜还包括第一检测模块、第一抓取模块和第一储料模块,所述第一检测模块、第一抓取模块和第一储料模块和所述发料柜控制模块通信连接;

所述第一抓取模块包括第一XYZ三轴移动单元和第一抓取单元,所述第一XYZ三轴移动单元包括设置于水平方向上的第一X轴移动单元和第一Y轴移动单元、设置于竖直方向上的第一Z轴移动单元;所述第一X轴移动单元安装于所述发料柜顶部,所述第一Z轴移动单元安装于所述第一X轴移动单元上,所述第一Y轴移动单元安装于所述第一Z轴移动单元上;所述第一抓取单元安装于所述第一Y轴移动单元上,能随着所述第一抓取模块在水平方向和竖直方向上往复移动;

在所述第一检测模块检测到所述发料模块中没有容器时,所述第一抓取模块接收所述发料柜控制模块的指令通过所述第一XYZ三轴移动单元移动所述第一抓取单元将所述第一储料模块中的容器抓取到所述发料模块中。

5.根据权利要求3所述的发料收料系统,其特征在于,所述收料柜还包括第二检测模块、第二抓取模块和第二储料模块,所述第二检测模块、第二抓取模块和第二储料模块和所述收料柜控制模块通信连接;

所述第二抓取模块包括第二XYZ三轴移动单元和第二抓取单元,所述第二XYZ三轴移动单元包括设置于水平方向上的第二X轴移动单元和第二Y轴移动单元和设置于竖直方向上的第二Z轴移动单元;所述第二X轴移动单元安装于所述收料柜顶部,所述第二Z轴移动单元安装于所述第二X轴移动单元上,所述第二Y轴移动单元安装于所述第二Z轴移动单元上;所述第二抓取单元安装于所述第二Y轴移动单元上,能随着所述第二抓取模块在水平方向和竖直方向上往复移动;

在所述第二检测模块检测到所述收料模块中有容器时,所述第二抓取模块接收所述收料柜控制模块的指令通过所述第二XYZ三轴移动单元移动所述第二抓取单元将所述收料模块中的容器抓取到所述第二储料模块中。

6.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块,所述发料柜的语音模块与所述发料柜控制模块通信连接,所述收料柜的语音模块与所述收料柜控制模块通信连接。

7.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块,所述照明模块为照明灯;所述发料柜的照明模块与所述发料柜控制模块通信连接,所述收料柜的照明模块与所述收料柜控制模块通信连接。

8.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块,所述监控模块为摄像头监控装置,所述发料柜的监控模块与所述发料柜控制模块通信连接,所述收料柜的监控模块与所述收料柜控制模块通信连接。