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专利号: 2020115397372
申请人: 河南洁路德环境科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种发料收料系统,其特征在于,包括数据平台、发料柜和收料柜,所述发料柜包括发料控制系统、发料模块、第一信息识别模块、第一检测模块、具有唯一二维码信息的容器和取料口;所述第一信息识别模块和所述第一检测模块分别与所述发料控制系统通信连接,所述第一信息识别模块用于读取取走所述容器的用户信息,并将用户信息发送至所述发料控制系统;所述第一检测模块检测所述取料口处是否有容器;所述发料模块接收由所述发料控制系统发送的发料命令以控制所述容器的发放,所述发料模块与所述发料控制系统通信连接;所述发料控制系统用于将取料的用户信息和被取走的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台;

所述收料柜包括收料控制系统收料模块、第二信息识别模块、第二检测模块和投放口;

所述第二信息识别模块和所述第二检测模块分别与所述收料控制系统通信连接,所述第二信息识别模块用于读取投放容器的用户信息,并将用户信息发送至所述收料控制系统;所述第二检测模块检测所述投放口处是否有容器;所述收料模块接收由所述收料控制系统发送的收料命令以控制所述容器回收至所述收料柜,所述收料模块与所述收料控制系统通信连接;所述收料控制系统用于将归还容器的用户信息和被归还的容器的二维码信息绑定后通过网络发送至所述数据平台;

所述数据平台用于容器信息的统计、监控发料控制系统和收料控制系统的运行、获取使用发料柜和收料柜的用户信息;

所述发料模块包括第一存放单元、第一升降单元、第一移料单元和第一挡料单元,所述第一存放单元与所述发料控制系统通信连接,所述第一存放单元用于存储需要发放的容器,发放容器时,所述第一存放单元接收所述发料控制系统的发料命令,将所述容器移至所述第一升降单元,第一升降单元将所述容器移至所述第一移料单元,所述第一移料单元将所述容器移至所述取料口;所述第一挡料单元与所述发料控制系统通信连接,所述第一检测模块检测所述取料口处是否有所述容器,将检测信息发送至所述发料控制系统,所述发料控制系统根据所述检测信息控制所述第一挡料单元的开启和关闭;

所述收料模块包括第二存放单元、第二升降单元、第二移料单元和第二挡料单元,所述第二存放单元与所述收料控制系统通信连接,所述第二存放单元用于存储需要回收的容器;所述第二挡料单元与所述收料控制系统通信连接,所述第二检测模块检测到所述投放口处是否有所述容器,将检测信息发送至所述收料控制系统,所述收料控制系统根据所述检测信息控制所述第二挡料单元的开启和关闭;投放容器后,第二挡料单元关闭,第二移料单元接收所述收料控制系统的收料命令,将所述容器移至所述第二升降单元,所述第二升降单元将所述容器移至所述第二存放单元。

2.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述收料柜还包括类别划分模块,所述类别划分模块与所述收料控制系统通信连接。

3.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有语音模块,所述发料柜的语音模块与所述发料控制系统通信连接,所述收料柜的语音模块与所述收料控制系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有照明模块,所述照明模块为照明灯;所述发料柜的照明模块与所述发料控制系统通信连接,所述收料柜的照明模块与所述收料控制系统通信连接。

5.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述发料柜和所述收料柜均设置有监控模块,所述监控模块为摄像头监控装置,所述发料柜的监控模块与所述发料控制系统通信连接,所述收料柜的监控模块与所述收料控制系统通信连接。

6.根据权利要求1所述的发料收料系统,其特征在于,所述第一信息识别模块包括第一刷卡区和人脸识别区,所述第一刷卡区用于读取取走容器的用户的卡片信息,所述人脸识别区用于将所述卡片的持有者与用户人像信息进行绑定;所述第二信息识别模块包括第二刷卡区,所述第二刷卡区用于读取归还容器的用户的卡片信息。

7.一种发料方法,其特征在于,采用如权利要求1‑6中任意一项所述的发料收料系统中的发料柜,所述发料方法包括以下步骤:

检查网络通信是否正常:所述发料控制系统检测所述发料柜的网络通信,所述发料柜的网络通信故障,所述数据平台获取故障信息,维护人员前去处理故障;

检查是否需要补充容器:所述第一检测模块检测所述取料口处是否有所述容器,所述发料模块检查是否存储有容器;所述取料口处和所述发料模块未放置容器,所述发料控制系统将缺料信息发送至所述数据平台;所述发料模块存储有容器时,所述发料控制系统控制所述发料模块将容器发放至所述取料口;

获取用户的认证信息和账号信息:所述第一信息识别模块读取用户的认证信息和账号信息,并将所述认证信息、账号信息上传至所述发料控制系统,所述发料控制系统将所述认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台;

发放容器并获取用户取走的容器信息:所述发料模块将容器移至所述取料口,所述发料控制系统将发放的容器信息上传至所述数据平台后,用户从所述取料口取走容器;第一检测模块检测到所述取料口处仍存在容器,将所述容器信息与用户信息解除绑定。

8.一种收料方法,其特征在于,采用权利要求1‑6中任意一项所述的发料收料系统中的收料柜,所述收料方法包括以下步骤:

检查网络通信是否正常:所述收料控制系统检测所述收料柜的网络通信,所述收料柜的网络通信故障,所述数据平台获取故障信息,维护人员前去处理故障;

检查收料柜中容器是否装满:所述收料模块检查是否有存储空间,若收料柜中容器已装满,所述收料控制系统将满料信息发送至所述数据平台;

获取用户的认证信息和账号信息:所述第二信息识别模块读取用户的认证信息和账号信息,并将所述认证信息、账号信息上传至所述收料控制系统,所述收料控制系统将所述认证信息、账号信息通过网络发送至所述数据平台;

回收容器并获取用户归还信息:所述收料模块将容器从所述投放口移至收料柜内,所述收料控制系统将回收容器的信息上传至所述数据平台。