1.一种自动化高效率药盒卸料装置，包括箱盒外壳(1)，其特征在于：所述箱盒外壳(1)前方表面上端设置有第一凹槽(2)，所述箱盒外壳(1)后方表面设置有第二凹槽(4)，所述第一凹槽(2)与第二凹槽(4)内部连接在一起，所述第二凹槽(4)内部安装有随动组件(3)，所述箱盒外壳(1)前方表面设置有定位台(6)，所述定位台(6)上表面固定连接有上料机械臂(5)和工作机械臂(7)，所述定位台(6)右侧固定连接有滑板(8)。

2.根据权利要求1所述一种自动化高效率药盒卸料装置，其特征在于：所述定位台(6)前方设置有药箱盒(11)，所述药箱盒(11)通过连接杆(10)连接有扫描装置(9)。

3.根据权利要求2所述一种自动化高效率药盒卸料装置，其特征在于：所述扫描装置(9)为3D视觉系统，所述药箱盒(11)内部设置有支撑板(12)。

4.根据权利要求1所述一种自动化高效率药盒卸料装置，其特征在于：所述随动组件(3)由两组伺服电缸组成，所述随动组件(3)固定连接于第二凹槽(4)上表面上延伸至第二凹槽(4)内部。

5.根据权利要求1所述一种自动化高效率药盒卸料装置，其特征在于：所述上料机械臂(5)和工作机械臂(7)包括固定底座(20)，每个所述固定底座(20)上表面通过第三旋转轴(19)转动连接于第三机械臂(17)，每个所述第三机械臂(17)上端转动设置有第二旋转轴(18)。

6.根据权利要求5所述一种自动化高效率药盒卸料装置，其特征在于：每个第二机械臂(16)下端通过第二旋转轴(18)连接于第三机械臂(17)上端，每个所述第二机械臂(16)通过第一旋转轴(14)转动连接于第一机械臂(15)，每个所述第一机械臂(15)设置有第一固定杆(13)。