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专利号: 2017110863063
申请人: 苏州科爱佳自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种连续高效率自动化装备,其特征在于,包括:

一对圆环,其间隔相对设置,每个所述圆环内圈中对称设置有若干加固筋,每个所述圆环上向外水平引出一滚动支柱,所述滚动支柱设置在每个加固筋的中心,所述滚动支柱为圆柱形结构,所述滚动支柱外侧设置有旋转支座,所述旋转支座外侧壁上设置有第一端面齿牙,两个所述圆环外形尺寸一致,其中第一圆环上对称开设有若干圆柱孔,所述圆柱孔贯穿所述第一圆环的轴向两侧壁,且所述圆柱孔的径向外侧贯穿所述第一圆环的径向外侧壁,所述圆柱孔内转动设置有一用于抓取装配件的中空件,所述中空件外侧壁与所述圆柱孔内侧壁贴合,且所述中空件与圆柱孔轴向固定,所述中空件上贯穿开设有一开槽,所述开槽的长度与所述中空件的长度一致,所述开槽的开口第一边上向外延伸设置有第一延伸臂,所述开槽的开口第二边上向外延伸设置有第二延伸臂,所述第一延伸臂和第二延伸臂分别向所述开槽内侧倾斜,所述第一延伸臂的延伸长度大于所述第二延伸臂的延伸长度,且所述第二延伸臂与所述开槽连接处内端设置有一弹性件,所述第二延伸臂与所述开槽连接处外端设置有一限位件,正常状态下,第一延伸臂与第二延伸臂之间的间距小于所述装配件的宽度,所述弹性件将所述第二延伸臂保持与所述限位件接触;

顶料机构,其对称设置在第二圆环内端面上,所述顶料机构从所述第二圆环内端面水平向外延伸,所述顶料机构与所述圆柱孔一一对应,且所述顶料机构选择性插入到所述中空件中;

底座,其内设置有向上常开的空腔,所述空腔底部移动设置有一对升降支座,所述底座中设置有一升降驱动机构,所述升降驱动机构与所述升降支座连接,所述升降支座位于所述旋转支座的正下端,所述升降支座端头内设置有一可纵向移动的第一齿轮,所述升降支座端头外侧纵向设置有一与所述第一齿轮同步纵向移动的第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮同步转动,所述第二齿轮通过一横向伸缩机构连接在所述升降支座端头外侧壁上,所述第二齿轮的内侧壁上设置有第二端面齿牙,所述第二端面齿牙与所述第一端面齿牙选择性接合;

其中,所述旋转支座外侧端设置有一圈内凹槽,所述内凹槽中设置有齿轮座,所述齿轮座不凸出于所述旋转支座侧壁,所述第一齿轮与所述齿轮座选择性接合联动,所述第一圆环顺着所述第一延伸臂向外倾斜的方向转动,所述第一圆环与第二圆环同步转动,所述内凹槽两侧外周分别设置有一环形导轨,所述升降支座位于所述内凹槽正下端,两端的所述旋转支座支撑在所述升降支座上,所述第二齿轮上一端径向外周设置有一圈角位移球栅尺,所述第二齿轮底部固定设置有一第一读数头,所述第一读数头套设在所述角位移球栅尺上。

2.如权利要求1所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述旋转支座的外侧端设置有挡块,所述第一端面齿牙设置在所述挡块外侧壁上。

3.如权利要求2所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述升降支座端头设置为与所述滚动支柱滚动配合的U型接头结构,所述升降支座端头开设有一U型缺口,所述U型缺口两侧凸出设置有滚珠,所述第一齿轮伸缩设置在所述U型缺口中。

4.如权利要求3所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述升降支座外侧壁纵向开设有一开口,所述开口中横向设置有一驱动装置,所述升降支座上部设置有一纵向伸缩机构,所述纵向伸缩机构的伸缩端与所述驱动装置底部连接。

5.如权利要求4所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述驱动装置内设置有一驱动电机和一第四齿轮,所述驱动电机的驱动轴第一端伸入到所述升降支座端头中,所述驱动轴第一端连接一第三齿轮的中心,所述第一齿轮啮合连接在所述第三齿轮上端,所述驱动轴第二端连接所述第四齿轮中心。

6.如权利要求5所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,还包括一联动装置,其纵向设置且套设活动在所述驱动装置上,所述横向伸缩机构设置在所述驱动装置上,所述横向伸缩机构的伸缩端与所述联动装置连接,所述联动装置内纵向设置有第五齿轮和第六齿轮,所述第五齿轮啮合连接在所述第四齿轮上端,所述第六齿轮啮合连接在所述第五齿轮与第二齿轮之间,所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮的大小是以将所述第一齿轮和第二齿轮能同步转动而配置的,所述第一读数头设置在所述联动装置的上端。

7.如权利要求6所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述升降驱动机构同步驱动两侧的所述升降支座,所述升降支座上纵向设置有一直线球栅尺,所述底座上设置有第二读数头,所述第二读数头套设在所述直线球栅尺上。

8.如权利要求7所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述底座中还设置有一横向驱动机构,所述横向驱动机构的移动方向与两个所述升降支座之间的水平连线一致,所述第二圆环一侧的升降支座与所述横向驱动机构的活动端连接。

9.如权利要求8所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述顶料机构包括:

顶料棒,其横向设置在所述第二圆环内端面上,所述顶料棒由连续的第一段和第二段组成,所述第一段的径向尺寸小于所述第二段的径向尺寸,所述第一段外侧壁设置在所述第二圆环内端面上;

辅助座,其由一套圈和一弧形支撑台组成,所述套圈转动套设在所述第一段上,所述套圈的内径小于所述第二段的外径,所述弧形支撑台连接在所述套圈的端面上且向所述第二段方向延伸,所述弧形支撑台的长度大于所述第二段的长度,所述弧形支撑台的内径不小于所述第二段的外径;以及压缩弹簧,其限制套设在所述第一段上,所述压缩弹簧设置在所述第二圆环内端面与所述套圈端面之间,所述压缩弹簧的内径小于所述套圈的外径;

其中,所述顶料棒的长度大于所述圆柱孔的长度,所述第二段的外径小于所述中空件的内径,所述弧形支撑台的外径大于所述圆柱孔的内径。

10.如权利要求9所述的连续高效率自动化装备,其特征在于,所述第二圆环内侧壁上横向设置有一伸缩气缸,至少一根所述顶料棒设置在所述伸缩气缸的伸缩端上。