1.一种AGV阻挡机构，其特征在于，包括位于车架两侧的阻挡辊，所述阻挡辊两端设有拉动机构，所述拉动机构包括竖板，所述竖板上设有长形孔，所述阻挡辊端部卡于所述长形孔内，所述竖板的一侧面板上设有第一电磁拉动机构，另一侧面板上设有第二电磁拉动机构，所述第一电磁拉动机构端部与所述阻挡辊的连接轴端部连接，所述第二电磁拉动机构输出端连接有挂钩，所述挂钩用于定位所述阻挡辊。

2.根据权利要求1所述的AGV阻挡机构，其特征在于，所述第二电磁拉动机构水平设置，且输出端连接有挂钩，所述挂钩中心与所述竖板通过转轴连接，所述挂钩位于所述阻挡辊上部。

3.根据权利要求1所述的AGV阻挡机构，其特征在于，所述阻挡辊两端设有卡轮，所述卡轮卡于所述长形孔内。

4.根据权利要求1所述的AGV阻挡机构，其特征在于，所述竖板上设有两组位置传感器，所述第一电磁拉动机构输出端连接有插片，所述插片伸于位置传感器内。

5.根据权利要求1所述的AGV阻挡机构，其特征在于，所述第一电磁拉动机构和第二电磁拉动机构为推拉式电磁铁。