1.一种车轮生产用悬挂链挂钩机械手，其特征在于：该机械手至少包括2个机械手本体，每个机械手本体均包括用于对挂钩进行抓取的电磁铁、用于驱动电磁铁升降的动力机构和用于固定安装到悬挂链底座板上的球头座，在球头座上固定安装有万向球头，在动力机构上铰接有与万向球头连接的连接座，在连接座上设置有与万向球头配合的球腔，电磁铁铰接在动力机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的车轮生产用悬挂链挂钩机械手，其特征在于：所述机械手本体设置有2个，2个机械手本体分别通过球头座安装在悬挂链的两侧。

3.根据权利要求1所述的车轮生产用悬挂链挂钩机械手，其特征在于：该机械手还包括用于控制电磁铁和动力机构动作的控制器，电磁铁和动力机构均与控制器的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的车轮生产用悬挂链挂钩机械手，其特征在于：该机械手还包括用于对挂钩位置进行检查的测量光栅，测量光栅与控制器的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的车轮生产用悬挂链挂钩机械手，其特征在于：所述动力机构为气缸，连接座为万向气缸座。