1.一种吊钩悬挂装置，其特征在于，包括

传送架（1），用于传送吊钩（71）；

排钩机构（2），位于传送架（1）下方，包括料框（21）、用于输送长杆（72）的两组长杆输送单元（22）、用于输送钩排（7）的两组钩排输送单元（23）、用于放置吊钩（71）的置钩座（24）、设置在两组长杆输送单元（22）一端的挡杆件（25）、固定在两组钩排输送单元（23）一端的导杆件（26），以及包括用于承托长杆（72）的第一托杆叉（27）和第二托杆叉（28），两组所述长杆输送单元（22）、两组所述钩排输送单元（23）分别设置在料框（21）顶面的左右两侧，且长杆输送单元（22）位于钩排输送单元（23）上方，所述置钩座（24）安装在料框（21）的左侧，在垂直方向上，置钩座（24）的一端位于挡杆件（25）与导杆件（26）之间，所述挡杆件（25）通过水平移动气缸（252）活动设置在长杆输送单元（22）的一端，在水平方向上，水平移动气缸（252）可驱动挡杆件（25）靠近或远离长杆输送单元（22），且挡杆件（25）顶部开设有用于放置长杆（72）的缺口（251），所述导杆件（26）的顶面设有远离钩排输送单元（23）的导向斜面（261），且导向斜面（261）远离钩排输送单元（23）的一侧形成用于钩住长杆（72）的弯钩（262），在垂直方向上，所述料框（21）左侧的导杆件（26）的弯钩（262）位于置钩座（24）的一端下方，所述第一托杆叉（27）、所述第二托杆叉（28）分别通过第一托杆叉升降单元（29）、第二托杆叉升降单元（291）活动设于料框（21）的左右两侧，且第一托杆叉（27）可分别活动至靠近料框（21）左侧的导杆件（26）的弯钩（262）、挡杆件（25）上方和置钩座（24）的一端，第二托杆叉（28）可分别活动至靠近料框（21）右侧的导杆件（26）的弯钩（262）和挡杆件（25）上方；

分钩机构（3），包括两个分钩叉升降单元（31）和设置在两个所述分钩叉升降单元（31）的输出端的分钩叉（32），两个分钩叉升降单元（31）通过连接板（33）连接在料框（21）左侧，两个所述分钩叉（32）间隔设置，并位于所述置钩座（24）的一端上方；

悬挂机构（4），位于传送架（1）下方，包括底框（41）和机械臂（42），所述底框（41）位于所述料框（21）的左侧，所述机械臂（42）通过第一水平移动单元（43）活动设置在所述底框（41）上，且机械臂（42）的末端设有用于夹取吊钩（71）的杆部的夹杆单元（44），以使吊钩（71）从置钩座（24）转移至传送架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述长杆输送单元（22）包括长杆输送链条（221）和驱动长杆输送链条（221）传动的长杆输送电机（222），所述长杆输送链条（221）安装在所述料框（21）上，且长杆输送链条（221）上设有多个用于托住长杆（72）的第一托杆座（223），所述挡杆件（25）设于所述长杆输送链条（221）的后端，所述置钩座（24）、分钩叉（32）靠近所述料框（21）左侧的长杆输送链条（221）的后端。

3.根据权利要求2所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述钩排输送单元（23）包括钩排输送链条（231）和驱动钩排输送链条（231）传动的钩排输送电机（232），所述钩排输送链条（231）安装在所述料框（21），并位于所述长杆输送链条（221）下方，且钩排输送链条（231）的后端与长杆输送链条（221）的后端在垂直方向上对齐，钩排输送链条（231）上设有多个用于托住钩排（7）中的长杆（72）的第二托杆座（233），所述导杆件（26）设于钩排输送链条（231）的后端。

4.根据权利要求3所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述吊钩悬挂装置还包括钩排放置机构（5），包括钩排放置框（51）和设置在钩排放置框（51）顶面左右两侧的第一钩排座（52），所述钩排放置框（51）位于料框（21）的后侧，所述第一钩排座（52）的顶部开设有多个用于与钩排（7）中的长杆（72）配合的第一定位口（53）；

钩排转移机构（6），包括钩排转移框（61）和设置在钩排转移框（61）顶面左右两侧的第二钩排座（62），所述钩排转移框（61）可通过第二水平移动单元（63）在料框（21）的内部与钩排放置框（51）的内部之间往返移动，所述第二钩排座（62）通过钩排座升降单元（64）活动设置于钩排转移框（61）上，且第二钩排座（62）的顶部开设有多个用于与钩排（7）中的长杆（72）配合的第二定位口（65），多个所述第二定位口（65）分别与多个所述第二托杆座（233）、多个所述第一定位口（53）对位配合。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：

所述第一托杆叉升降单元（29）包括第一托杆叉升降气缸，所述第一托杆叉升降气缸安装在料框（21）的左侧，且第一托杆叉升降气缸的输出端与所述第一托杆叉（27）连接；

所述第二托杆叉升降单元（291）包括第二托杆叉升降气缸，所述第二托杆叉升降气缸安装在料框（21）的右侧，且第二托杆叉升降气缸的输出端与所述第二托杆叉（28）连接。

6.根据权利要求1所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述分钩叉升降单元（31）包括分钩叉升降气缸，两个所述分钩叉升降气缸安装在连接板（33）上，且分钩叉升降气缸的输出端与所述分钩叉（32）连接。

7.根据权利要求4所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述钩排座升降单元（64）包括钩排座升降气缸，所述钩排座升降气缸安装在钩排转移框（61）上，且钩排座升降气缸的输出端与所述第二钩排座（62）连接。

8.根据权利要求1所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述第一水平移动单元（43）包括第三电机（431）、丝杆（432）和螺母，所述机械臂（42）的底板（421）通过丝杆（432）和螺母安装在所述底框（41）上，所述底板（421）与底框（41）之间设有导向单元，所述第三电机（431）安装在底框（41）上，且第三电机（431）的输出端与所述丝杆（432）传动连接。

9.根据权利要求4所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述第二水平移动单元（63）包括第四电机（631）、齿轮和齿条，所述第四电机（631）安装在所述钩排转移框（61）的底部，且第四电机（631）的输出端通过所述齿轮与安装在料框（21）和钩排放置框（51）之间的所述齿条传动连接，且所述料框（21）和钩排放置框（51）之间设有轮槽（632），所述钩排转移框（61）的底部设有脚轮（633），所述脚轮（633）与所述轮槽（632）活动配合。

10.根据权利要求4所述的一种吊钩悬挂装置，其特征在于：所述夹杆单元（44）包括夹取气缸（441）和两个夹臂（442），所述夹取气缸（441）设于机械臂（42）的末端，且夹取气缸（441）靠近输出端的一侧设有两块固定板（443），两块所述固定板（443）上下间隔设置并通过两个立柱（444）连接，且夹取气缸（441）的输出端设有顶块（445），所述顶块（445）的两端通过链扣（448）与两个所述夹臂（442）的一端铰接，两个所述夹臂（442）的中部分别与两个所述立柱（444）铰接，且两个所述夹臂（442）的另一端分别设有夹块（446），两个所述夹块（446）相向的一面开设有配合吊钩（71）的杆部的定位槽（447）。