1.基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，包括控制器U3、超声波测距模块、报警模块以及ECU，所述超声波测距模块以及报警模块分别与控制器U3连接，所述控制器U3通过CAN总线以及CAN收发器U1与ECU连接，所述ECU分别与车辆的线控制动模块以及驱动电机控制模块连接；

所述报警模块包括发光二极管D1、电阻R7、电阻R28、三极管Q1、电阻R29、电阻R30、电容C30以及蜂鸣器BEEP，所述发光二极管D1的正极与控制器U3的第一百四十一引脚连接，电阻R27的一端、电阻R29的一端以及电阻R30的一端均接电源VCC，电阻R28的一端与电阻R27的另一端以及控制器U3的第一百三十九引脚连接，三极管Q1的基极以及电容C30的一端均与电阻R28的另一端连接，电阻R29的另一端以及电阻R30的另一端均与三极管Q1的集电极连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器BEEP的正极连接，蜂鸣器BEEP的负极以及电容C30的另一端均接地。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，所述超声波测距模块的主芯片的第二引脚与控制器U3的第七十五引脚连接，超声波测距模块的主芯片的第三引脚与控制器U3的第七十七引脚连接，超声波测距模块的主芯片的第四引脚接电阻R26的一端，超声波测距模块的主芯片的第三引脚接电阻R26的另一端并接电源VCC，超声波测距模块的主芯片的第一引脚接地。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，所述CAN收发器U1的第二引脚以及第八引脚均接地，CAN收发器U1的第三引脚接电源VCC，CAN收发器U1的第一引脚接控制器U3的第一百零四引脚，CAN收发器U1的第四引脚接控制器U3的第一百零三引脚，CAN收发器U1的第六引脚与ECU的CANL引脚连接，CAN收发器U1的第七引脚与ECU的CANH引脚连接。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，还包括晶振模块，所述晶振模块包括晶振X1、电阻R20、电阻R21、电容C25、电容C26、电阻R23、晶振X2、电容C24以及电容C27，电阻R20的一端与控制器U3的第八引脚连接，电阻R21的一端与控制器U3的第九引脚连接，晶振X1的第一引脚分别与电阻R20的另一端以及电容C25的一端连接，晶振X1的第四引脚分别与电阻R21的另一端以及电容C26的一端连接，电容C25的另一端以及电容C26的另一端均接地；电阻R23的一端、晶振X2的一端以及电容C24的一端均与控制器U3的第二十三引脚连接，电阻R23的另一端、晶振X2的另一端以及电容C27的一端均与控制器U3的第二十四引脚连接，电容C24的另一端以及电容C27的另一端均接地。

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，还包括复位模块，所述复位模块包括电阻R24、电容C28以及复位开关S1，所述电阻R24的一端、电容C28的一端以及复位开关S1的一端均与控制器U3的第二十五引脚连接，电阻R24的另一端与电源+3V3连接，电容C28的另一端以及复位开关S1的另一端均接地。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，所述CAN收发器U1的型号为TJA1050。

7.根据权利要求5所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，所述控制器U3的型号为stm32f103zet6。

8.根据权利要求5所述的基于CAN总线通讯的车辆起步前盲区检测装置，其特征在于，所述超声波测距模块的型号为HC‑SR04。