1.一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，包括：主控单元、超声雷达阵列、通信单元、电源单元；

所述主控单元分别与超声雷达阵列、通信单元连接，电源单元用于为主控单元、超声雷达阵列和通信单元提供电力；

主控单元用于向超声雷达阵列发送指令，并用于通过超声雷达阵列反馈的距离探测数据实现出入口进出车辆的检测；

超声雷达阵列包括配置在行车道侧的至少2个朝向不同方向的超声雷达探头，其中一个探头A配置为斜向朝向行车道车辆驶入方向，另一个探头B配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向；2个超声雷达探头之间的夹角配置为能够同时探测到同一车辆但不能同时探测到同一行人。

2.如权利要求1所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，超声雷达探头A、B之间的夹角配置为80°～110°，超声雷达阵列的高度配置为离地0.5m～1m。

3.如权利要求2所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，每个超声雷达探头的探测角度不大于10°，能够测量探测范围内被测物与探头之间的距离，测量盲区不大于0.1m，最大测量距离不小于3m，测量频率不低于5Hz。

4.如权利要求2所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，探头A探测信号中心线与行车道方向的夹角为135°,探头B探测信号中心线与行车道方向的夹角为45°。

5.如权利要求1～4中任一项所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，

还包括设置在行车道侧的抓拍单元，抓拍单元与主控单元连接；

抓拍单元的视场中心线配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向，或斜向朝向行车道车辆驶入方向。