1.一种新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，包括：位于车体两侧相互独立的左侧悬架、右侧悬架；所述左侧悬架、右侧悬架分别包括：平衡臂，其上沿长度方向依次设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔，其中位于两端的第一轴孔、第三轴孔分别安装一车轮；

摇臂，其上沿长度方向依次设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔；摇臂第一连接孔通过第一轴承活动连接于位于所述平衡臂中部的第二轴孔，摇臂的第二连接孔通过第二轴承活动连接于车体；

弹簧减震器，其一端枢轴连接于所述摇臂的第二连接孔，弹簧减震器的另一端枢轴连接于车体。

2.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂上的第一～第三轴孔呈三角形布置。

3.如权利要求1或2所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂中部凸设第三端部，第二轴孔设置于该第三端部上。

4.如权利要求1或2所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂中部的第二轴孔到第一轴孔、第三轴孔的距离相同或不同。

5.如权利要求3所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂中部的第二轴孔到第一轴孔、第三轴孔的距离相同或不同。

6.如权利要求1或2所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂上的第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔在同一平面，或不在同一平面。

7.如权利要求3所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂上的第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔在同一平面，或不在同一平面。

8.如权利要求4所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂上的第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔在同一平面，或不在同一平面。

9.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述摇臂上的第一～第三连接孔呈三角形布置。

10.如权利要求1或9所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述摇臂中部凸设第三端部，第二连接孔设置于该第三端上。

11.如权利要求1或9所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述摇臂中部的第二连接孔到第一连接孔、第三连接孔的距离相同或不同。

12.如权利要求10所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述摇臂中部的第二连接孔到第一连接孔、第三连接孔的距离相同或不同。

13.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述第一轴承和/或第二轴承为双法兰轴承，即轴承的内圈、外圈均带法兰，并通过法兰分别连接其他结构件。

14.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述第一轴承和/或第二轴承为外圈法兰轴承，即轴承的外圈带法兰，外圈的法兰通过螺栓连接一侧的结构件，另一结构件设一个台阶轴，该台阶轴插置于轴承的内圈，并通过螺纹或卡簧将内圈固定于该台阶轴上。

15.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述第一轴承和/或第二轴承为内圈法兰轴承，即轴承的内圈带法兰，内圈的法兰通过螺纹连接一侧的结构件，另一结构件设置一个内壁设台阶的套筒结构，将轴承放入套筒结构内，限位于该台阶，并通过卡簧固定。

16.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述第一轴承和/或第二轴承为双轴承结构，采用两个轴承，两个轴承为同型号轴承或为不同型号或不同尺寸轴承，其中，连接两个轴承内圈的结构件设有一个台阶轴，该台阶轴穿设于两个轴承内圈，台阶面与一个轴承内圈贴合，台阶轴的另一端通过螺纹或卡簧固定另一个轴承的内圈；两个轴承内圈之间设一个套设于台阶轴的隔套；连接轴承外圈的一结构件上设一连接套筒，连接套筒内壁两端分别环设一供固定两个轴承的固定凹槽。

17.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述摇臂与弹簧减震器的连接点位于摇臂与车体连接点的一侧，并位于摇臂上方，所述弹簧减震器接近水平放置，所述弹簧减震器与车体的连接点位于相对所述摇臂与平衡臂连接点的另一侧；

或，所述摇臂与弹簧减震器的连接点位于摇臂与车体连接点附近，并位于摇臂下方；所述弹簧减震器接近水平放置，所述弹簧减震器与车体的连接点位于所述摇臂与平衡臂连接点的一侧；

或，所述摇臂与弹簧减震器的连接点位于所述摇臂与平衡臂的连接点一侧，所述弹簧减震器接近竖直放置。

18.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂的两端连接的两个车轮是相同规格或是不同规格。

19.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述平衡臂中部与摇臂连接的连接点到与两个车轮连接的连接点的距离相同或不同。

20.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述的左侧悬架、右侧悬架呈左右对称设置或左右不对称设置于所述车体两侧。

21.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述车体两侧各设有两套本悬架系统，且同侧悬架系统布置方向同向或相反。

22.如权利要求1所述的新型轮式车辆悬架系统，其特征在于，所述车体两侧各设至少一套对本悬架系统及至少一其他悬架系统。