1.一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，包括移动装置（100）、支撑装置（200）、转动装置（300）、升降装置（400）以及采集装置（500），其特征在于：所述移动装置（100）包括移动轴承（101）、移动块（102）以及车轴（103），若干所述移动轴承（101）下表面分别与若干移动块（102）上表面连接，若干所述移动块（102）一表面均设有旋转孔，若干所述车轴（103）分别与若干旋转孔旋转配合，所述支撑装置（200）包括移动柱（201）以及底板（202），若干所述移动轴承（101）上表面分别与若干移动柱（201）下端连接，所述转动装置（300）包括侧板（301），所述侧板（301）下表面与底板（202）上表面焊接，所述升降装置（400）包括升降轴承（403）以及限位块（404），若干所述升降轴承（403）下表面均与底板（202）上表面连接，所述采集装置（500）包括焊片（501），所述焊片（501）下表面与限位块（404）上表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，其特征在于：所述移动装置（100）还包括车轮（104），若干所述车轴（103）两端分别与若干车轮（104）内表面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，其特征在于：所述支撑装置（200）还包括图像收集器（203）以及控制器（204），所述底板（202）上表面设有矩形安装槽，所述图像收集器（203）安装与矩形安装槽内，所述控制器（204）下表面与底板（202）上表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，其特征在于：所述转动装置（300）还包括转动支架（302）、电机（303）以及转轴（304），若干所述转动支架（302）下端均与底板（202）上表面焊接，若干所述转动支架（302）另一端分别与若干电机（303）侧表面焊接，若干所述电机（303）一表面均设有电机轴，若干所述转轴（304）上端分别与若干电机轴旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，其特征在于：所述升降装置（400）还包括螺旋杆（401）以及连接柱（402），若干所述升降轴承（403）上表面分别与若干连接柱（402）下端连接，若干所述连接柱（402）上端分别与若干螺旋杆（401）下端焊接，若干所述螺旋杆（401）上端分别与若干转轴（304）下端焊接，所述限位块（404）上表面设有若干转孔，若干所述螺旋杆（401）分别与若干转孔旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，其特征在于：所述采集装置（500）还包括支撑柱（502）、U型板（503）以及射线采集器（504），所述支撑柱（502）下端与焊片（501）上表面焊接，所述支撑柱（502）上端与U型板（503）下表面焊接，所述U型板（503）上表面设有圆形安装槽，所述射线采集器（504）安装与圆形安装槽内。