1.一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：包括主轴承驱动部分，主轴承加载部分，运动控制部分和数据采集部分；

所述主轴承驱动部分包括伺服电机、定位轴、固定螺杆、电机座、联轴器、芯轴和RV减速器主轴承构成；所述芯轴为左右分体结构，包括左芯轴及右芯轴两部分，左右芯轴均设计有外台阶，固定所述RV减速器主轴承内圈，左芯轴部分和右芯轴部分对扣插装在所述RV减速器轴承座中；

所述主轴承加载部分包括伺服电缸、连接座、加载轴承、加载轴承座构成；所述加载轴承包括两个，分别安装在芯轴两侧，施加RV减速器主轴承的动态力偶；

所述的运动控制部分包括上位机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，控制RV减速器主轴承的转速及所述伺服电缸的推力；

所述的数据采集部分包括数据采集卡、振动传感器、温度传感器构成，记录测试过程中所述RV减速器主轴承的运行状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：所述连接座设有与伺服电缸推杆的柔性连接孔，和伺服电缸的固定连接，在电缸推杆连接孔两侧设有通孔，和加载轴承座螺纹连接传递推力。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：所述芯轴为分体式结构，分为左芯轴和右芯轴两部分；所述芯轴的外周面设计有外台阶，用于固定所述RV减速器主轴承的内圈，所述芯轴中央设计有定位孔，在两侧设计有螺纹安装孔；所述定位轴通过定位孔使得所述分体式芯轴的对中定位，所述固定螺杆通过螺纹安装孔施加所述RV减速器轴承的预紧力并实现刚性连接。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：通过所述两侧的加载轴承，传递所述伺服电缸推力到所述芯轴，对RV减速器主轴承运转时行星轮的动态力偶的等效模拟。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：所述伺服电机通过螺纹连接固定在所述电机座上，电机轴通过所述联轴器与芯轴柔性连接，驱动芯轴不同转速下的工况模拟。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：所述运动控制部分的可编程逻辑控制器PLC上行方向与所述上位机通讯，对伺服电机的转速控制及伺服电缸的推力调节，所述PLC下行方向与所述伺服驱动器进行连接，通过编码器对伺服电机的运动实时控制。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，其特征在于：所述数据采集部分的加速度传感器通过磁吸或粘接方式固定在所述RV减速器轴承座上，所述温度传感器通过磁吸或粘接方式固定在所述RV减速器主轴承外圈表面；所述的振动传感器及温度传感器通过数据采集卡将所述RV减速器主轴承运行时的振动信号及温度信号采集至所述上位机中。