1.一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，包括操作台(1)以及位于操作台(1)上的驱动电机(2)、转动摆动转换模块(3)、若干试验模块(4)和试验轴承(5)，所述试验轴承(5)套有外套(51)；

所述试验模块(4)包括径向正弦脉冲加载模块(41)、摩擦力矩监测模块(42)、温度检测模块(43)和轴承支撑模块(44)，所述若干试验模块(4)中的径向正弦脉冲加载模块(41)相互连接，所述若干试验模块(4)中的轴承支撑模块(44)相互连接；

所述转动摆动转换模块(3)设有飞轮(31)并与驱动电机(2)直连，所述转动摆动转换模块(3)带动试验轴承(5)往复旋转摆动，并同时带动径向正弦脉冲加载模块(41)为试验轴承(5)提供脉冲径向载荷；

所述转动摆动转换模块(3)包括第一支撑侧板(32)、第二支撑侧板(33)以及位于第一支撑侧板(32)和第二支撑侧板(33)之间的曲柄轴(34)和导杆轴(35)，以及固定于曲柄轴(34)上的曲柄(36)，以及与导杆轴(35)固定连接并与曲柄(36)相连的导杆(37)，所述曲柄轴(34)与驱动电机(2)直连并与飞轮(31)同轴；

所述径向正弦脉冲加载模块(41)包括推杆(411)、弹簧组件(412)、滑块组件(413)、第一力传感器(414)、加载滚珠(415)、上基座(4131)和下基座(4132)，所述下基座(4132)固定在操作台(1)上，所述滑块组件(413)包括滑块(4133)、若干导轨(4134)以及套在导轨(4134)上的直线轴承(4135)，所述导轨(4134)固定在上基座(4131)和下基座(4132)之间，所述滑块(4133)在导轨(4134)上可上下移动，所述推杆(411)一端为框形结构并套住曲柄(36)，所述推杆(411)另一端与滑块(4133)固定连接，所述弹簧组件(412)穿过下基座(4132)和滑块(4133)并固定在滑块(4133)上，所述第一力传感器(414)固定在弹簧组件(412)上，所述加载滚珠(415)嵌在第一力传感器(414)上；

所述温度检测模块(43)固定在上基座(4131)上并对准外套(51)，所述温度检测模块(43)为红外温度传感器。

2.根据权利要求1所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述导杆(37)上设有长孔(371)，所述曲柄轴(34)上设有若干连接孔(341)，所述若干连接孔(341)分别位于不同半径的同心圆上，所述曲柄(36)与连接孔(341)螺纹配合并穿过长孔(371)。

3.根据权利要求1所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述弹簧组件(412)包括弹簧(4121)、弹簧外壳(4122)和弹簧调整套(4123)，所述弹簧调整套(4123)套接在弹簧外壳(4122)的内部，所述弹簧外壳(4122)通过紧固件固定在滑块(4133)上，所述第一力传感器(414)通过紧固件固定在弹簧外壳(4122)上。

4.根据权利要求1所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述轴承支撑模块(44)包括第三支撑侧板(441)、第四支撑侧板(442)、以及嵌在第三支撑侧板(441)内的第一支撑轴承(443)、以及嵌在第四支撑侧板(442)内的第二支撑轴承(444)、以及穿过第三支撑侧板(441)并抵住试验轴承(5)的左半轴(445)、以及穿过第四支撑侧板(442)和试验轴承(5)并抵试验轴承(5)的右半轴(446)，所述第三支撑侧板（441）和第四支撑侧板（442）固定在上基座(4131)上，所述左半轴(445)和右半轴(446)通过螺纹或过盈配合连接，所述右半轴(446)与试验轴承(5)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述摩擦力矩监测模块(42)包括第二力传感器(421)、连接杆(422)和连接块(423)，所述连接块(423)一端垂直嵌入外套(51)内，所述连接块(423)另一端与连接杆(422)螺纹配合或过盈配合，所述连接块(423)与连接杆(422)互相垂直，所述第二力传感器(421)固定连接在连接杆(422)上以及固定在第三支撑侧板(441)、第四支撑侧板(442)和上基座(4131)任一个上。

6.根据权利要求4所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述左半轴(445)与导杆轴(35)通过联轴器(6)连接，相邻试验模块(4)间的左半轴(445)与右半轴(446)联轴器(6)连接，所述左半轴(445)与联轴器(6)过盈配合，所述右半轴(446)与联轴器(6)过盈配合，所述导杆轴(35)与联轴器(6)过盈配合，所述联轴器(6)为刚性联轴器(6)。

7.根据权利要求1所述的一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，其特征在于，相邻试验模块(4)间的滑块(4133)通过弹簧(4121)固定连接。