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专利号: 2020227730598
申请人: 瑞池伟业(北京)科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种视觉检测标记装置,包括用于检测薄膜的视觉检测系统,其特征在于:包括箱体,所述视觉检测系统设置在箱体的顶部,所述薄膜设置在箱体上方,所述箱体的外侧壁上设有标记笔,所述标记笔通过旋转驱动装置与箱体连接,所述标记笔的笔头一侧设有拔帽器,所述拔帽器通过水平驱动装置与箱体连接,所述水平驱动装置与气缸连接,所述箱体内设有控制器,所述视觉检测系统、旋转驱动装置、气缸均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的视觉检测标记装置,其特征在于:所述旋转驱动装置包括设置在箱体内的伺服电机,所述伺服电机与控制器连接,所述伺服电机的驱动端贯穿箱体的侧壁与标记笔安装座连接,所述标记笔安装座远离伺服电机的一端侧面与标记笔的笔尾连接,所述标记笔与标记笔安装座和伺服电机的驱动端均垂直,所述伺服电机不启动状态下标记笔为水平状态。

3.根据权利要求1所述的视觉检测标记装置,其特征在于:所述水平驱动装置设置在旋转驱动装置的下方,其包括水平设置的安装盒,所述安装盒内设有至少一根气动伸缩杆,所述气动伸缩杆的固定端与气缸连接,伸缩端与拔帽器连接。

4.根据权利要求3所述的视觉检测标记装置,其特征在于:所述拔帽器为矩形条状,其与水平驱动装置垂直设置,所述拔帽器的上部设有用于安装笔帽的通孔,其中部与气动伸缩杆的伸缩端连接,其下部设有至少一根导杆。

5.根据权利要求4所述的视觉检测标记装置,其特征在于:所述导杆水平贯穿拔帽器,所述导杆的两端均设有限位块。

6.根据权利要求2所述的视觉检测标记装置,其特征在于:所述标记笔安装座远离标记笔的一侧设有定位块。