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专利号: 2020226409311
申请人: 英沃德智能科技(苏州)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,包括卷绕机构和拽管机构,所述卷绕机构包括卷绕电机、转盘、卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构,所述卷绕电机驱动所述转盘转动,所述卷绕爪、管头夹持机构和第一驱动机构连接于所述转盘,所述第一驱动机构驱动所述管头夹持机构沿所述卷绕电机的转轴轴向移动,所述管头夹持机构用于夹持所述一次性使用延长管的管头,所述卷绕爪用于卷绕所述一次性使用延长管的管身,所述拽管机构设置于所述转盘的一侧,所述拽管机构包括管夹机构、直线驱动机构和切管机构,所述直线驱动机构以平行于所述转盘的转动平面的方向驱动所述管夹机构移动,所述管夹机构设有用于夹持延长管的夹爪,所述切管机构包括刀片驱动机构和刀片,所述刀片紧贴所述夹爪的侧面设置,所述刀片驱动机构驱动所述刀片沿所述夹爪的侧面移动。

2.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述转盘固定连接有卷绕平台,所述卷绕爪连接于所述卷绕平台,所述管头夹持机构通过相配合的滑块和导轨与所述卷绕平台连接。

3.根据权利要求2所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述管头夹持机构包括夹持气缸、夹头固定座、夹头和驱动杆,所述夹持气缸与所述转盘固定连接,所述夹头固定座与所述滑块固定连接,所述夹头对称设置于所述驱动杆的两侧且与所述夹头固定座铰接,所述夹持气缸驱动所述驱动杆相对夹头固定座上升。

4.根据权利要求3所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述驱动杆的尾端与夹头固定座之间设有夹持弹簧,所述夹持弹簧驱动所述驱动杆相对夹头固定座下降。

5.根据权利要求3所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述夹头尾端设有滑动槽,所述驱动杆的头端设置于所述滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述卷绕爪包括固定卷绕爪和活动卷绕爪,所述固定卷绕爪和所述活动卷绕爪的间距可调。

7.根据权利要求6所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述固定卷绕爪与所述转盘固定连接,所述活动卷绕爪连接于移动卷绕平台,所述移动卷绕平台与所述转盘为滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的拽管卷绕机构,其特征在于,所述拽管机构包括直线导轨和拽管平台,所述拽管平台沿所述直线导轨移动,所述管夹机构和所述切管机构固定连接于所述拽管平台,所述直线导轨两端设有限位柱。