1.一种一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，包括平台机架、延长管夹爪和接头夹爪，所述延长管夹爪设有两个并固定连接于所述平台机架用于抓取延长管的管头与管尾，所述平台机架通过第一直线驱动机构驱动移动平台于水平面移动，所述移动平台的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板，所述接头夹爪安装于所述悬挂板，所述第二直线驱动机构驱动所述悬挂板以第一轴方向移动，所述第一轴方向与所述延长管夹爪的连线方向平行，所述平台机架的两侧设有移动限位柱，所述悬挂板设有与所述移动限位柱配合的限位块，所述移动限位柱的移动方向平行于所述第一轴方向。

2.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架设有第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构驱动所述移动平台以竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括以第一轴方向设置的导轨、滑块和驱动气缸，所述滑块与所述导轨配合，所述悬挂板固定安装于所述滑块，所述导轨中部设有缓冲柱。

4.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述悬挂板安装有旋转气缸，所述接头夹爪连接于所述旋转气缸的转轴，所述旋转气缸驱动所述接头夹爪在竖直方向及第一轴方向间转动。

5.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架的两侧设有第四直线驱动机构，所述移动限位柱包括柱体和盘，所述柱体与所述第四直线驱动机构连接，所述盘固定于所述柱体的端部，所述限位块由所述盘进行限位。

6.根据权利要求5所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架设有到位挡块，所述到位挡块位于所述移动限位柱的相对的一侧用于所述移动限位柱的限位。