1.一种医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，包括插管转台、横移夹持机构和竖直驱动结构，所述插管转台设有若干周向排列的导管插孔，所述插管转台通过以竖直方向为轴的转动机构连接于基座上，所述竖直驱动结构设置于所述插管转台的一侧并驱动所述横移夹持机构进行竖直方向移动，所述横移夹持机构包括两个以横向移动进行合拢和张开的夹头，所述夹头的夹合面包括前夹平面和后夹平面，所述前夹平面和后夹平面之间为凹面，所述两个夹头合拢时所述凹面之间构成供导管穿设的通孔，所述通孔与所述导管插孔上下对齐。

2.根据权利要求1所述的医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，所述导管插孔的横截面为中部宽度大于两端宽度的条孔状，所述条孔状的长度方向呈所述插管转台的转动圆的径向设置。

3.根据权利要求1所述的医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，所述竖直驱动结构包括竖直导轨、滑块和动力装置，所述动力装置驱动所述滑块沿所述竖直导轨滑动，所述横移夹持机构与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，所述动力装置为皮带传动装置，所述滑块与皮带传动装置的传动皮带固定连接。

5.根据权利要求1所述的医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，所述横移夹持机构包括电机和螺杆，所述电机驱动螺杆转动，所述夹头与所述螺杆构成丝杆螺母运动副。

6.根据权利要求1所述的医疗导管的外包装袋剥离装置，其特征在于，包括机壳，所述机壳笼罩所述插管转台、横移夹持机构和竖直驱动结构，所述机壳顶面设有导出孔，所述导出孔与所述夹头构成的所述通孔上下对齐。