1.一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，包括驱动盒(2)、摄像头(3)、功能盒组和行驶机构，所述驱动盒(2)设有具有开口的空腔，所述空腔开口方向朝向高速公路护栏(1)的侧面，所述行驶机构设置于所述驱动盒(2)内，所述高速公路护栏(1)呈波浪形结构，所述驱动盒(2)设置于所述波浪形结构靠近高速公路一侧的凹槽内；

所述行驶机构包括行驶磁铁(14)、同步带(11)、主动轴(15)、从动轴(10)和减速电机(9)，所述主动轴(15)与所述从动轴(10)均转动连接所述空腔内壁，所述从动轴(10)设有两个，所述同步带(11)套设于所述主动轴(15)和两个所述从动轴(10)上，两个所述从动轴(10)设置于所述空腔靠近所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)设置于所述空腔远离所述高速公路护栏(1)的一侧，所述主动轴(15)连接所述减速电机(9)转动轴，所述减速电机(9)用于驱动所述主动轴(15)转动，所述同步带(11)上设有若干所述行驶磁铁(14)，所述行驶磁铁(14)吸附在所述高速公路护栏(1)侧壁上；

所述功能盒组包括若干个依次首尾连接的功能盒(7)，所述功能盒组一端的所述功能盒(7)连接所述驱动盒(2)一侧，若干所述功能盒(7)与所述驱动盒(2)并排设置，所述功能盒(7)靠近所述高速公路护栏(1)的一侧设有若干限位磁铁(13)和若干滚珠(12)，所述滚珠(12)与所述高速公路护栏(1)抵接，所述摄像头(3)设置于所述功能盒(7)上，所述摄像头(3)朝向高速公路。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述功能盒(7)设有四个，其中三个所述功能盒(7)远离所述高速公路护栏(1)的一侧分别设有扬声器(4)、信号棒(8)和警报灯(5)，所述摄像头(3)设置于另外一个所述功能盒(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，相邻两个所述功能盒(7)之间铰接，所述功能盒组一端的所述功能盒(7)与所述驱动盒(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述减速电机(9)转动轴通过齿轮连接所述主动轴(15)。

5.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，所述限位磁铁(13)与所述高速公路护栏(1)之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种蛇形式高速公路移动巡检机器人，其特征在于，还包括滚轮(6)，所述驱动盒(2)与所述功能盒(7)两侧均转动连接有所述滚轮(6)，两侧的所述滚轮(6)分别与所述凹槽的上下两内壁抵接。