1.一种折叠式管道清洗机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内腔的底部转动连接有液压气缸(3)，所述凹槽(2)内腔的底部铰接有两个内剪叉(4)，底部内剪叉(4)的一侧转动连接有插销(23)，所述内剪叉(4)通过插销(23)交叉铰接有外剪叉(5)，底部内剪叉(4)和底部外剪叉(5)相对的一侧从左至右依次固定连接有连接块(6)和横杆(7)，所述液压气缸(3)的输出端与连接块(6)固定连接，顶部内剪叉(4)和外剪叉(5)的顶部均固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)顶部的前侧固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有主动皮带轮(11)，所述主动皮带轮(11)的表面套设有皮带(12)，所述水箱(9)顶部的后侧通过转轴转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)的表面开设有若干个等间距分布的出水槽(19)，所述转动杆(13)的表面固定连接有六个刷头(15)，所述出水槽(19)位于刷头(15)的内腔，所述转动杆(13)的内腔连通有出水管(14)，所述出水管(14)的底部贯穿至水箱(9)的内腔并连通有软管(25)，所述水箱(9)内腔的底部固定连接有抽水泵(24)，所述软管(25)远离出水管(14)的一端与抽水泵(24)相连通，所述转动杆(13)表面的底部套设有从动皮带轮(21)，所述从动皮带轮(21)通过皮带(12)与主动皮带轮(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式管道清洗机器人，其特征在于：所述水箱(9)的顶部开设有注水孔(18)，所述注水孔(18)的形状为棱形。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式管道清洗机器人，其特征在于：所述水箱(9)顶部的后侧固定连接有两个支架(16)，所述支架(16)的顶部固定连接有限位盘(17)，所述限位盘(17)套设在刷头(15)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式管道清洗机器人，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有支腿(20)，所述支腿(20)的底部通过转轴转动连接有万向轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式管道清洗机器人，其特征在于：所述凹槽(2)的厚度与固定板(8)和水箱(9)均相适配。