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专利号: 2020225101125
申请人: 山西百航科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:包括无人机本体(1)、固定安装板(2)、活动安装板(3)、摄像头(4)、电动伸缩缸(5)、滑动支撑杆(6),所述无人机本体(1)上固定安装有竖直向下布置的所述电动伸缩缸(5),且所述电动伸缩缸(5)的最低端固结有所述活动安装板(3),所述摄像头(4)固定安装在所述活动安装板(3)的下表面,所述固定安装板(2)固定安装在无人机本体(1)的底部并设置在所述活动安装板(3)的下方侧,所述固定安装板(2)的中心处开设有与所述摄像头(4)竖直相对的通孔(7);

所述滑动支撑杆(6)包括多组并围绕所述活动安装板(3)均匀布置,各组所述滑动支撑杆(6)的内侧端均铰接在所述活动安装板(3)的外缘处,所述固定安装板(2)的边缘处通过铰链铰接有多组滑动套(8),各组所述滑动支撑杆(6)以相对滑动的方式贯穿对应滑动套(8)布置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:所述固定安装板(2)上表面固定安装有安装支柱(9),且安装支柱(9)的顶端固定安装在无人机本体(1)的下表面,所述活动安装板(3)的运动范围设置在无人机本体(1)下表面与活动安装板(3)上表面之间范围内,且安装支柱(9)与所述滑动支撑杆(6)、活动安装板(3)不发生空间干涉。

3.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:各组所述滑动支撑杆(6)的外侧端均固定安装有支撑脚(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:所述无人机本体(1)的外围配套安装有螺旋桨(11),各组所述滑动支撑杆(6)沿水平方向布置时,所述滑动支撑杆(6)的外围超出螺旋桨(11)安装位置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:各组所述滑动支撑杆(6)靠近底端位置处均铰接有两组连接杆(12),相邻两组滑动支撑杆(6)上安装的连接杆(12)彼此铰接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机低空摄影测量装置,其特征在于:所述无人机本体(1)下表面开设有安装腔,所述电动伸缩缸(5)安装在安装腔中。