1.一种航空摄影测量用无人机防摔结构,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)上固定连接有四个驱动装置主体(2),四个所述驱动装置主体(2)均为倾斜设置,且四个所述驱动装置主体(2)为对称分布,所述无人机主体(1)的底部设有两组减震防摔机构,两组减震防摔机构为相反设置;
所述减震防摔机构包括导轨(3),所述导轨(3)内侧壁的一端设有减震弹簧(14),所述减震弹簧(14)的一端与导轨(3)固定连接,所述减震弹簧(14)的另一端设有第一滑块(13),所述第一滑块(13)与减震弹簧(14)的一端相抵,所述导轨(3)内部远离减震弹簧(14)的一端设有第二滑块(11),所述第二滑块(11)位于导轨(3)内部,所述导轨(3)的一侧插接有限位杆(12),所述限位杆(12)贯穿导轨(3)与第二滑块(11),所述第二滑块(11)与第一滑块(13)的底部均铰接有活动杆(6),两个所述活动杆(6)均为倾斜设置,两个所述活动杆(6)在远离第二滑块(11)与第一滑块(13)的一端设有防摔杆(4),且两个所述活动杆(6)铰接在防摔杆(4)的顶部,其中一个所述活动杆(6)上在靠近第二滑块(11)的一端铰接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)在远离第二滑块(11)的一端外侧设有套筒(5),所述螺纹杆(7)插接在套筒(5)内部,所述套筒(5)的一端铰接在另一个活动杆(6)上,所述套筒(5)与螺纹杆(7)为倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构,其特征在于:所述螺纹杆(7)的一端固定连接有限位板(9),所述限位板(9)位于套筒(5)内部,所述套筒(5)的外侧在靠近螺纹杆(7)的一端固定连接有固定螺纹套(8),所述螺纹杆(7)上螺纹连接有内外齿螺纹管(10),所述内外齿螺纹管(10)可螺纹连接在固定螺纹套(8)内部。
3.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构,其特征在于:所述第二滑块(11)上固定连接有固定螺纹管(15),所述固定螺纹管(15)与导轨(3)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构,其特征在于:所述导轨(3)与第二滑块(11)上开设有与限位杆(12)对应的通孔,所述导轨(3)上开设有与固定螺纹管(15)对应的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构,其特征在于:所述第二滑块(11)的底部插接有销轴,所述销轴插接在其中一个活动杆(6)一端,且所述销轴插接在螺纹杆(7)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种航空摄影测量用无人机防摔结构,其特征在于:所述第一滑块(13)的底部插接有销轴,所述销轴插接在其中一个活动杆(6)的一端,所述活动杆(6)的另一端插接有销轴,所述销轴插接在防摔杆(4)和套筒(5)的上。