1.一种三维力传感器，其特征在于，包括：基体，所述基体包括第一基体以及第二基体，所述第一基体安装于所述第二基体的一端；

弹性机构，所述弹性机构包括第一弹性体以及第二弹性体，所述第一弹性体的一端与所述第一基体连接，所述第一弹性体的另一端与所述第二基体连接，所述第二弹性体安装于所述第一基体与所述第二基体之间；

应力机构，所述应力机构包括X向应变片、Y向应变片以及Z向应变片，所述X向应变片安装于所述第一弹性体与X轴垂直一端，所述Y向应变片安装于所述第一弹性体与Y轴垂直一端，所述Z向应变片安装于所述第二弹性体与Z轴垂直一端。

2.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述基体还包括保护罩，所述保护罩的一端与所述第一基体连接，所述保护罩的另一端与所述第二基体连接。

3.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述基体还包括传感头，所述传感头安装于所述第二基体的一端。

4.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述第一基体设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于安装所述第一基体。

5.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述第二基体设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于安装所述第二基体。

6.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述第一弹性体有四个，两个所述第一弹性体安装于所述第一基体X轴方向，两个所述第一弹性体安装于所述第一基体Y轴方向。

7.根据权利要求6所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述X向应变片有四个，四个X向应变片安装于X轴方向的两个所述第一弹性体。

8.根据权利要求6所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述Y向应变片有四个，四个Y向应变片安装于Y轴方向的两个所述第一弹性体。

9.根据权利要求1所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述第二弹性体有两个，两个所述第二基体安装于所述第一基体的两端。

10.根据权利要求9所述的一种三维力传感器，其特征在于，所述Z向应变片有四个，四个Z向应变片安装于所述两个第二弹性体。