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专利号: 2020228550554
申请人: 柳州市九倡机械有限责任公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)左右两侧开设有凹槽(2),所述安装板(1)上设有滑动部件,所述凹槽(2)内设有顶出部件,所述滑动部件包括开设于安装板(1)上的滑槽(31)、设于滑槽(31)两端的滑块(32)以及设于滑块(32)上的固定板(33),所述顶出部件包括设于凹槽(2)上方的保护盒(41)、设于凹槽(2)内的液压杆(42)、设于液压杆(42)上方的弧形块(43)以及与弧形块(43)相配合的推动部件。

2.如权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构,其特征在于:所述推动部件包括设于保护盒(41)内的第一转轴(441)、设于第一转轴(441)上的第一推动杆(442)、与第一推动杆(442)相连的第二推动杆(443)以及设于固定板(33)侧面的连接块(444)。

3.如权利要求2所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构,其特征在于:所述第一推动杆(442)和第二推动杆(443)铰接,所述第二推动杆(443)和连接块(444)铰接。

4.如权利要求1所述的一种多工位汽车零部件激光焊接机器人的固定机构,其特征在于:所述固定板(33)上开设有多组条形槽(331)。