1.一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，包括调节筒(1)、液压设备(2)和套筒(7)，其特征在于：所述套筒(7)的侧端面下端位置焊接有安装板(8)，安装板(8)上开设有安装孔(4)，所述安装板(8)和套筒(7)之间固定连接有第一连接杆(5)，第一连接杆(5)和安装板(8)之间安装有第二连接杆(9)，所述套筒(7)的内壁设置有滑动轨(10)，滑动轨(10)共设有四个，四个滑动轨(10)呈阵列分布，所述调节筒(1)滑动安装在套筒(7)内，调节筒(1)的上端安装有连接转筒(3)，所述液压设备(2)嵌入式安装在调节筒(1)内，液压设备(2)包括有液压杆(6)，液压杆(6)的末端处与套筒(7)的底端内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，其特征在于：所述套筒(7)的下端为密封状态，套筒(7)的上端设置有开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，其特征在于：所述安装板(8)共设有三个，且三个安装板(8)呈阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，其特征在于：所述调节筒(1)的外表面安装有阵列分布的滑动块(11)，滑动块(11)的大小与滑动轨(10)的大小相适配，且滑动块(11)滑动安装在滑动轨(10)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线组装用机械臂转向机构，其特征在于：所述调节筒(1)的下端设置有安装槽，液压设备(2)位于安装槽内。