1.通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定安装有气动夹具(2)和自动攻丝器(3)，所述气动夹具(2)内夹持有转子轴(21)，所述工作台(1)的上表面开设有滑槽(11)和插槽(12)，所述滑槽(11)内左右滑动安装有清屑装置(4)，所述插槽(12)位于自动攻丝器(3)的正前方，且插槽(12)内插接安装有碎屑收集盒(121)。

2.根据权利要求1所述的通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，其特征在于：所述清屑装置(4)包括承载架(41)，所述承载架(41)左右滑动安装在滑槽(11)内，且承载架(41)内对称安装有内转子轴承(411)，且内转子轴承(411)内固定安装有空腔柱(42)，所述空腔柱(42)内插接安装有固定柱(421)，且固定柱(421)的内腔均匀固定安装有软毛刷(422)，所述软毛刷(422)的外表面与转子轴(21)的外表面贴合。

3.根据权利要求2所述的通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，其特征在于：所述空腔柱(42)的外表面螺接安装有固定螺栓(423)，所述固定螺栓(423)的下表面与固定柱(421)的外表面贴合。

4.根据权利要求3所述的通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，其特征在于：所述滑槽(11)内固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的伸缩端与承载架(41)的左表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，其特征在于：所述空腔柱(42)的外表面固定安装有第一齿轮(43)，所述承载架(41)内固定安装有减速电机(45)，所述减速电机(45)的输出端固定安装有第二齿轮(44)，且第二齿轮(44)与第一齿轮(43)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的通轴式丝杆步进电机转子轴攻丝装置，其特征在于：所述碎屑收集盒(121)为硬材质塑料盒体。