1.一种带有防脱落组件的智能机械手臂，包括一对夹臂以及驱动该对夹臂的驱动装置，夹臂包括左夹臂(1)和右夹臂(2)、防脱落组件、和基座(6)，其特征在于：防脱落组件包括弧形板(4)，左夹臂(1)和右夹臂(2)相互远离的一侧且靠近其底部的对称位置开设有弧形滑槽(3)，滑槽(3)内表面与弧形板(4)滑动连接，弧形板(4)顶端与设置于左夹臂(1)和右夹臂(2)相互远离一侧的电动伸缩杆(5)转动连接；

电动伸缩杆(5)由设置外部的控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种带有防脱落组件的智能机械手臂，其特征在于：基座(6)底部位于左夹臂(1)和右夹臂(2)之间的位置设置有距离探测器(7)，距离探测器(7)与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防脱落组件的智能机械手臂，其特征在于：左夹臂(1)和右夹臂(2)内表面相互靠近的一侧且远离基座(6)的对称位置开设有收纳槽(10)，收纳槽(10)内表面正面和背面的对称位置通过弹簧滑动连接有轮座(11)，轮座(11)内表面通过转轴转动连接有转动轮(8)，轮座(11)上还设置有检测转轴的转动探测器(9)。